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3. 建议的检查活动 优傲 机器人 维修手册 11 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 3.1.4. 清洁机器人 日常清洁 如果在机械臂或示教器 上观察到灰尘 / 污垢 / 机油， 可以用蘸有下列清洁剂 的抹布擦拭干净： 水、异 丙醇、 10% 的乙醇或 10% 的石 脑油。 在极少数情况下， 会在关节处看到少量的 润滑脂。 这并不影响关节的 功能、 使用情况或使用寿命。 额外的清洁 为…
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3. 建议的检查活动
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版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
1. 将机械臂移至零点位置（如果可以）。
2. 关闭控制箱，并断开电源线。
3. 检查控制箱与机械臂之间的连接电缆有无损坏。
4. 检查底座安装螺栓是否正确拧紧。
5. 检查工具法兰螺栓是否正确拧紧。
6. 检查扁型环是否磨损和损坏。
⚫ 如果密封圈磨损或损坏，请进行更换。
7. 检查所有关节上的蓝色盖子有无裂纹或损坏。
⚫ 如果蓝色盖子有裂纹或损坏，请进行更换。
8. 检查蓝色盖子的螺钉是否就位并适当拧紧。
⚫ 必要时，更换或拧紧螺钉。
⚫ 蓝色盖子上的螺钉的正确扭矩值为0.4Nm
注意
如果在保修期内发现机器人有任何损坏，请联系购买机器人的经销商。
3.1.3. 功能检查
做好功能检查，确保机械臂及其螺钉、螺栓和工具没有松动。
使用按扭矩值中的规定正确校准的扭矩扳手，检查“检查计划”中列出的螺钉和螺栓。
机械臂安装螺栓规格参见《硬件安装手册》的“机械接口：安装”章节。
3. 建议的检查活动
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3.1.4. 清洁机器人
日常清洁
如果在机械臂或示教器上观察到灰尘/污垢/机油，可以用蘸有下列清洁剂的抹布擦拭干净：水、异丙醇、
10%的乙醇或 10%的石脑油。在极少数情况下，会在关节处看到少量的润滑脂。这并不影响关节的功能、
使用情况或使用寿命。
额外的清洁
为了更加注重机器人的清洁，优傲机器人建议使用 70%的高纯度异丙醇（擦拭酒精）进行清洁。
1. 用强捻超细纤维布和 70%的高纯度异丙醇（擦拭酒精）擦拭机器人。
2. 让 70％的高纯度异丙醇在机器人上停留 5 分钟，然后使用标准的清洁程序清洁机器人。
请勿使用漂白剂。请勿在任何稀释的清洗液中使用漂白剂。
3.2. 控制箱和示教器
3.2.1. 检查计划
下表是优傲机器人建议的检查清单。按照表格中的建议定期检查。如果检查发现相关零件的状况不合格，
则必须进行修正或更换。
详细的指导请参见以下章节：
⚫
3.2.2.功能和安全检查，下一页
⚫
3.1.2.目视检查：机械臂，第 9 页
⚫
4.1.使用前评估，第 16 页
⚫
8.3.控制箱，第 198 页
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3. 建议的检查活动
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检查行动类型
时间表
每月一次
每半年一次
每年一次
1
检查示教器上的紧急停止按钮
F
✘
2 & 3
在标准示教器上：轻轻按下自由驱动按钮，
对其进行检查。
在3PE示教器上：轻轻按下3PE按钮，以检
查该按钮。
F
✘
检查反向驱动模式
F
✘
检查自由驱动模式
F
✘
4
检查安全输入和输出（如果已连接）
F
✘
5
检查示教器电缆和连接器
V
✘
6
检查并清洁控制箱上的空气过滤器
V
✘
7
检查控制箱中的端子
F
✘
8 & 9
检查控制箱的电气接地 1<Ω
F
✘
检查控制箱的主电源
F
✘
V = 目视检查 F = 功能检查
3.2.2. 功能和安全检查
注意
机器人安全功能是重点，建议每月测试，以确保功能正确。
示教器上的紧急停止按钮：
1. 按下示教器上的紧急停止按钮。
2. 观察机器人停止及关节的电源关闭情况。
3. 再次给机器人通电。