e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第183页
8. 备件 优傲 机器人 维修手册 177 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 UR3e 手腕关节 3 - 12 4002 编号 数量 描述 零件号 页码 1 2 尺寸 0 的密封圈 103703 8.1.1.UR3e 的密封 套件 – 103703 ，第 167 页 2 2 尺寸 0 的成型环 103703 8.1.1.UR3e 的密封 套件 – 103703 ，第 167 页 3 2…
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UR10e/UR16e的工具托架（含力/扭矩传感器）- 124080
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
耐磨环
不适用
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e – 103700
，第168页
2
1
密封圈
不适用
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e – 103700
，第168页
3
1
成型环
不适用
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e – 103700
，第168页
4
10
螺钉
不适用
不适用
5
3
沉头螺钉
不适用
不适用
6
1
工具连接器盖子
131095
8.1.7.工具连接器保护帽 - 131095，第171
页
7
1
工具托架（含力/扭矩传感
器）
124080
1
8.1.11. UR3e手腕关节3尺寸0 - 124002
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UR3e手腕关节3 - 124002
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸0的密封圈
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
2
2
尺寸0的成型环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
3
2
尺寸0的耐磨环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
4
1
手腕3，尺寸0
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸0的O型环
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
6
1
盖子尺寸0
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
7
3
盖子尺寸0的螺钉
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
8
12
螺钉
不适用
不适用
9
6
沉头螺钉
不适用
不适用
8.1.12. UR5e手腕关节3尺寸1 - 102414
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UR5e手腕关节3 - 102414
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸1的密封圈
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第168页
2
2
尺寸1的成型环
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第168页
3
2
尺寸1的耐磨环
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第168页
4
1
手腕3，尺寸1
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸1的O型环
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第170页
6
1
盖子尺寸1
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第170页
7
3
盖子尺寸1的螺钉
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第170页
8
16
螺钉
不适用
不适用
9
6
沉头螺钉
不适用
不适用
8.1.13. UR10e/UR16e手腕关节3尺寸2 - 102412
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