e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第37页
4. 维修和更换零件 优傲 机器人 维修手册 31 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 5. 拆除支架的另一侧时， 要用东西支撑关节。 6. 关节现已松动，可以拆 除。也要记得拔出电线。 组装支架连接 组装与拆卸的顺序相反 。但是，在开始组装之前 ，还有几点需要注意。
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拆卸支架连接
1. 拆下蓝色盖子上的螺钉，然后按照章节
分离关节与配对关节的通用指南所述，拆下蓝色盖子。
2. 按照章节“关节上的电源和通信连接器类型”和“关节上的连接器位置”中所述，
轻轻地从端子上拆
下电源和通信电线。
3. 取下黑色扁型环。可以使用小平头螺丝刀。
4. 拆下螺钉和一侧的支架。
强制措施
拆卸支架时，如果没有支撑，关节就会脱落。
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5. 拆除支架的另一侧时，要用东西支撑关节。
6. 关节现已松动，可以拆除。也要记得拔出电线。
组装支架连接
组装与拆卸的顺序相反。但是，在开始组装之前，还有几点需要注意。
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注意
始终要更换新的黑色柔性扁型环，以保持 IP 等级。
如果支架上的泡沫密封剂损坏，请予以更换，以保持 IP 等级。
如果出现大面积磨损或损坏，请更换耐磨环。
点必须对齐，否则无法进行连接。
小心
关节应在垂直位置组装，以确保关节之间的正确接合。
确保将螺钉插入正确的支架。
仅适用于一侧带有圆形标记的早期版本支架。