e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第205页
8. 备件 优傲 机器人 维修手册 199 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 有关电缆选件的更多信 息， 请访问： https://www.uni versal-r obots.com / articles/ur/e-series- cable-optio ns 编号 描述 零件号 材料 长度 直径 1 机器人 标准 电缆 1005865 PVC 6 m 12.1 mm 1006541…
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8. 备件
维修手册
198
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
*电缆不包含在本备件中，如果需要电缆，请参见电缆选备件部分。
UR10e/UR16e带法兰的电缆连接底座 - 123180
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
尺寸4的扁型环
103700
8.1.3. 密 封 圈 套 件 UR10e/UR16e –
103700，第168页
2
1
尺寸4的耐磨环
103700
8.1.3. 密 封 圈 套 件 UR10e/UR16e –
103700，第168页
3
1
连接支架，包括尺寸4螺栓和密
封件
不适用
不适用
4
1
底座尺寸4，不包含电缆
不适用
不适用
5
1
橡胶塞
不适用
不适用
8.2. 机器人电缆
从机械臂到控制箱的最大机器人连接长度为12m。不正确的机器人连接会导致机械臂断电。
将法兰底座电缆直接连接到任何控制箱会导致设备或财产损坏。
8. 备件
优傲机器人
维修手册
199
维修手册
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有关电缆选件的更多信息，请访问：https://www.universal-robots.com/articles/ur/e-series- cable-options
编号
描述
零件号
材料
长度
直径
1
机器人标准电缆
1005865
PVC
6 m
12.1 mm
1006541
PVC
12 m
12.1 mm
编号
描述
零件号
材料
长度
直径
2
机器人电缆HiFlex
1006547
PUR
6 m
13.4 mm
1006548
PUR
12 m
13.4 mm
8.3. 控制箱
asdfs
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8. 备件
维修手册
200
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编号
描述
零件号
页码
1
风扇和耗能装置
122750
8.3.1.CB 5.1的过滤器-风扇-耗能装置总成
- 122750，下文
2
电源
177525/177526/177005
8.3.2.Ur3e电源装置 – 177525，下一页
3
电源装置线束
164071/164072
8.3.5.Ur3e从电源到安全控制板的线束 –
164071，第201页
4
安全控制板
124511
8.3.7.UR3e/UR5e/UR10e/Ur16e 安 全 控 制
板总成 – 124511，第202页
5
控制板的电池
170009
8.3.8. 安 全 控 制 板 总 成 电池CR2450 -
170009，第203页
6
控制板的端子
104007
8.3.9.安全控制板IO端子组 - 104007，第
204页
7
示教器和控制箱安装螺
栓
105202
8.3.10.示教器和控制箱安装螺栓 – 105202
，第204页
8
控制板的保险丝
170008
8.3.11.控制板中IO保险丝 - 170008，第 205
页
9
控制板SD卡
170010/170013
8.3.12. 控 制 板 的 SCD 卡 –
170011/170013/170014，第206页
10
控制箱带密封件的盖板
103240
8.3.13.带密封件的盖板 – 103240，第207
页
11
控制箱灯管
170007
8.3.14.控制箱灯管 - 170007，第207页
12
控制箱的风扇外壳和过
滤器
104008/170020
8.3.15. 控 制 箱 的 风 扇 外 壳 和 过 滤 器 –
104008/170020，第207页
13
示教器
124091
8.3.17.标准示教器 - 124091，第209页
14
控制箱
124500/124510
8.3.18.控制箱5.2 – 102403（UR3e）/102400
（UR5e、 UR10e、UR16e），第209页
注
如果没有提到，这些零件也将适用于OEM版控制箱。
8.3.1. CB 5.1的过滤器-风扇-耗能装置总成 - 122750
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