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6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 1 15 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C200A17 PC 电流过高 主机板电流过高 a) 执行完整的重启序列。 b) 检 查 安 全 控 制 板 与 主 机 板 之 间 的 电 缆 ， 以 及 主 机 板 的 所 有 连 接 。 另 请 检查是否出现短路 C200A18 机器人电压过低 a) 执行完整的重启序列。 b) 检 查 机 械 臂…

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优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
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维修手册
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C200A11
5V 电源正常信号弱
安全控制板：uP-A 检测到错误
a) 执行完整的重启序列。
b) 如果这种情况连续发生
两次以上，请更换安全
安全控制板
C200A12
3V3 电压过低
安全控制板：uP-A 检测到错误
a) 执行完整的重启序列。
b) 如果这种情况连续发生
两次以上，请更换安全
安全控制板
C200A13
3V3 电压过高
安全控制板：uP-A 检测到错误
a) 执行完整的重启序列。
b) 如果这种情况连续发生
两次以上，请更换安全
安全控制板
C200A14
48V 输入过低
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查 48V 电源、分电盘、
耗能装置和安全控制板
是否存在问题
C200A15
48V 输入过高
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查 48V 电源、分电盘、
耗能装置和安全控制板
是否存在问题
C200A16
24V IO 短路
电流过高
a) 执行完整的重启序列。
b) 断开外部 I/O 连接，并检
查外部电源（若连接）
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
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维修手册
C200A17
PC 电流过高
主机板电流过高
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查安全控制板与主机
板之间的电缆，以及主
机板的所有连接。另请
检查是否出现短路
C200A18
机器人电压过低
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查机械臂中是否存在
短路。
c) 检查 48V 电源、分电盘、
耗能装置和安全控制板
是否存在问题
C200A19
机器人电压过高
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查 48V 电源、分电盘、
耗能装置和安全控制板
是否存在问题
C200A20
24V IO 电压过低
a) 执行完整的重启序列。
b) 断开 I/O，检查外部电源
（若连接），以及安全控
制板是否存在问题
C200A21
12V 电压过高
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查 12V 电源、电缆和
安全控制板是否存在问
题
C200A22
12V 电压过低
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查 12V 电源、电缆和
安全控制板是否存在问
题
C200A23
稳定在 24V 要花费了很
长时间
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查 24V 和安全控制板
是否存在问题
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6. 故障排除
维修手册
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维修手册
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C200A24
稳定在24V IO花费了很
长时间
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查24V和安全控制板
是否存在问题
C200A25
24V电压过高
a) 检查外部24V和安全控
制板是否存在问题。
b) 执行完整的重启序列。
c) 如果这种情况连续发生
两次以上，请更换安全
控制板。
C200A26
24V IO电压过高
a) 断开I/O的连接。
b) 执行完整的重启序列。
c) 检查外部24V和安全控
制板是否存在问题
C201A
安全控制板设置失败
C201A0
安全控制板设置失败
初始化时未收到安全控制板发
送的数据或收到无效的安全参
数
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C201A1
SCB uA无响应
初始化时未收到安全控制板uA
发送的数据或收到的数据无效
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C201A2
SCB uB无响应
初始化时未收到安全控制板uB
发送的数据或收到的数据无效
执行完整的重启序列。
C201A3
SCB无响应
请求配置参数时未收到安全控
制板发送的数据或收到的数据
无效
执行完整的重启序列。
C202A
在应用公差后，SCE配置
处于非法状态