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6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 139 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C283A45 肘部移向安全 平面的速度过 快 a) 确保安装的有效负载、 工 具中心点 TCP 和 CoG 与 您的配置相符。 b) 减速移动 c) 检查安全设置 d) 请联系您当地的优傲机 器 人服务提供商寻求帮助 。 C283A46 工具移向安全 平面的速度过 快 a) 确保安装的有效负载、 工 具…
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6. 故障排除
维修手册
138
维修手册
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C283A41
TCP 速度违反了最大停止
时间限值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A42
TCP 速度违反了最长停止
距离限值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A43
{unsigned}关节移向关节位
置限值的速度过快
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A44
工具移向方向限值的速度过
快
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
139
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C283A45
肘部移向安全平面的速度过
快
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A46
工具移向安全平面的速度过
快
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A47
{unsigned}超过关节位置限
值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A48
超过工具位置限值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
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6. 故障排除
维修手册
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维修手册
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C283A49
超过工具方向限值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点和 CoG 与您的配
置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A50
超过肘部位置限值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点和 CoG 与您的配
置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A51
工具以{float} mm/s 的速度
移动，超过速度限值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点和 CoG 与您的配
置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A52
肘部以{float} mm/s 的速度
移动，超过速度限值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点和 CoG 与您的配
置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A53
减速模式下的最大工具中心
点速度无效
确保减速模式限值小于或等于
正常模式限值。