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优傲机器人 4. 维修和更换零件 维修手册 22 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 通信插头类型 这种插头有卡扣。 使用平口钳或手指按下 卡扣并 轻轻 拔出 插头 。 这种插头可以 轻轻 拔出 电线，以此进行 拆卸。 4.2.6. 关节上的连接器 位置 尺寸 0
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4.2.4. 扭矩值
连接
螺钉头尺寸
扭矩
螺纹连接
Torx T10 螺丝刀
1.3Nm
+0,10Nm
-0.10Nm
螺纹连接
Torx T20 螺丝刀
3.0Nm
+0.30Nm
-0.30Nm
支架连接
内六角扳手 4
5.0Nm
+0.00Nm
-1.00Nm
蓝色盖螺钉
Torx T10 螺丝刀
0.4Nm
+0.05Nm
-0.05Nm
工具连接器
无需使用工具
0.4Nm
工具安装
最大 8.0Nm
注意
使用前，至少调节扭矩工具三次，以获得正确的校准扭矩。
4.2.5. 关节上的电源和通信连接器类型
有两种不同的电源插头类型和一种通信插头类型。
电源插头类型
这种插头可以轻轻拔出，以此进行拆卸。
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通信插头类型
这种插头有卡扣。使用平口钳或手指按下卡扣并
轻轻拔出
插头。
这种插头可以轻轻拔出电线，以此进行拆卸。
4.2.6. 关节上的连接器位置
尺寸 0
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尺寸1
尺寸2