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优傲机器人 8. 备件 维修手册 204 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 UR3e/ UR5e/ UR10 e/ Ur16e 安全控制板总成 – 124511 编号 数量 描述 零件号 页码 1 1 安全控制板 PCB 不适用 不适用 2 1 安 全 控 制 板 PCB 的 电 池 - CR2450 170009 8.3. 8. 安全控制板 总成电池 CR2450 - 170009 …
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203
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UR3e从电源到安全控制板的线束 –164071
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
UR3e从电源到安全控制板的线束
164071
1
8.3.6. UR5e/UR10e/UR16e/OEM AC从电源到安全控制板的线束 –
164072
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UR5e/UR10e/UR16e/OEM AC从电源到安全控制板的线束 – 164072
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
UR5e、UR10e、UR16e、OEM AC从电源到安全控制板的线束
164072
1
8.3.7. UR3e/ UR5e/ UR10e/ Ur16e安全控制板总成 – 124511
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204
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UR3e/ UR5e/ UR10e/ Ur16e安全控制板总成 – 124511
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
安全控制板PCB
不适用
不适用
2
1
安全控制板 PCB的电池 -
CR2450
170009
8.3.8.安全控制板总成电池CR2450 - 170009
，下文
3
1
安全控制板支架
不适用
不适用
4
1
安全控制板IO端子组
104007
8.3.9.安全控制板IO端子组 - 104007，在下页
5
1
微型片式保险丝10A
170008
8.3.11.控制板中IO保险丝 - 170008，第205
页
8.3.8. 安全控制板总成电池CR2450 - 170009
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205
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控制板PCB的电池 - 170009
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
安全控制板总成电池CR2450
170009
1
8.3.9. 安全控制板IO端子组 - 104007
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安全控制板IO端子组 - 104007
编号
数量
描述
零件号
页码
1
13
安全控制板端子
104007
1
2
4
安全端子的跳线
不适用
不适用
3
2
外部24V电源的跳线
不适用
不适用
8.3.10. 示教器和控制箱安装螺栓 – 105202
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