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4. 维修和更换零件 优傲 机器人 维修手册 51 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 12. 拉出连接电源和控制板 的前部。 13. 现在有两种可能性: ⚫ 拆除电源和 / 或控制板 ⚫ 参见 拆除控制箱 一节中 的第 7 步和 第 8 步 注意: 组装装置时,记得 将耗能装置电缆与电源电 缆用电缆扎带扎好。 ‒ 拆下耗能装置和 / 或风 扇 见下一步。 14. 拆下耗能装置侧的 4 …

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11. 拆下如下所示的 6 颗螺钉(T20)。

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12. 拉出连接电源和控制板的前部。
13. 现在有两种可能性:
⚫ 拆除电源和/或控制板
⚫ 参见拆除控制箱一节中的第 7 步和第 8 步
注意:组装装置时,记得将耗能装置电缆与电源电缆用电缆扎带扎好。
‒ 拆下耗能装置和/或风扇
见下一步。
14. 拆下耗能装置侧的 4 颗螺母(7mm),并从螺钉(T20)上取下单独的零件。
4.4.3. 扭矩值
控制箱的扭矩值和注意事项
以下是控制箱中使用的扭矩值。

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编号
描述
工具尺寸
扭矩
1
内部断路器支架螺母
10mm
2.25Nm
2
机器人连接器螺钉
Torx T20螺丝
刀
1.5Nm
3
支脚螺钉
内六角扳手5
4.0Nm
4
盖板螺钉和垫圈
Torx T20螺丝
刀
1.5Nm
5
控制箱和示教器安装螺母
10mm
2.25Nm
编号
描述
工具尺寸
扭矩
1
风扇和耗能装置的组装螺钉
Torx T20螺丝刀
0.6Nm
2
安装电源的螺钉
Torx T20螺丝刀
1.0Nm
3
内部电源端子螺钉
PZ2
1.2Nm
4
外部电源端子螺钉
PZ2
1.2Nm
5
控制板安装螺钉
Torx T10螺丝刀
0.6Nm
6
控制箱手柄螺栓
内六角扳手5
4.0Nm
OEM
交流电和直流电控制箱的扭矩值和注意事项
以下是 OEM 交流电和直流电控制箱中使用的扭矩值。