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6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 73 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C4A68 辅助 Euro map67 的数据 包丢失 丢失 1 个数据包 如果日志中经常出现这种情 况，则需： a) 验 证 通 信 电 缆 的 连 接 是 否正确。 b) 执行完整的重启序列 C4A69 副主机板的数据包丢失 丢失 1 个数据包 如果日志中经常出现这种情 况，则需： a) 验 证 通 信…

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优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
72
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C4A14
与关节2之间的通信丢失
不止1个数据包丢失
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A15
与关节3之间的通信丢失
不止1个数据包丢失
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A16
与关节4之间的通信丢失
不止1个数据包丢失
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A17
与关节5之间的通信丢失
不止1个数据包丢失
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A18
与工具之间的通信丢失
不止1个数据包丢失
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A65
主示教器数据包丢失
丢失1个数据包
如果日志中经常出现这种情况，
则需：
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A66
辅助示教器的数据包丢
失
丢失1个数据包
如果日志中经常出现这种情况，
则需：
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A67
主Euromap67的数据包
丢失
丢失1个数据包
如果日志中经常出现这种情况，
则需：
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
73
维修手册
C4A68
辅助 Euromap67 的数据
包丢失
丢失 1 个数据包
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A69
副主机板的数据包丢失
丢失 1 个数据包
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A70
关节 0 的数据包丢失
一个或多个关节的串行通信出
现问题
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A71
关节 1 的数据包丢失
一个或多个关节的串行通信出
现问题
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A72
关节 2 的数据包丢失
一个或多个关节的串行通信出
现问题
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A73
关节 3 的数据包丢失
一个或多个关节的串行通信出
现问题
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A74
关节 4 的数据包丢失
一个或多个关节的串行通信出
现问题
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
74
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C4A75
关节 5 的数据包丢失
一个或多个关节的串行通信出
现问题
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A76
工具的数据包丢失
一个或多个关节的串行通信出
现问题
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A77
从 uPA 到关节的数据包
丢失
丢失 1 个数据包
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A78
从 uPA 到示教器的数据
包丢失
丢失 1 个数据包
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A79
从 uPA 到 uPB 的数据包
丢失
丢失 1 个数据包
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A80
uPB 的数据包丢失
丢失 1 个数据包
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A81
数据包计数器中的数量
与主界面中的数据包数
量不一致
示教器中的安全处理器 1 存在
数据包不一致的情况
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列