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7. 电气图纸 优傲 机器人 维修手册 165 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 7. 电气图纸

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6. 故障排除
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ii.
如果未发生过碰撞或类似事件：
机器人的操作即将接近限值，应调整应用，以减少机器人的负载，比如减少加速度，正确使用
混合或类似措施。
保护性停止说明存在问题，包括程序或生产问题，而不仅仅是安全问题。导致日常的保护性停止的应用
程序设计不正确，需要修改。
2. 如果保护性停止的自动确认和重置已经进行编程，则没有人会看到保护性停止。
警告
保护性停止的自动确认和重置会掩盖将导致故障状况的错误。
如果出现保护性停止，就要核实原因。
如果没有发生碰撞，则要调整程序。
如果集成商设置了应用程序来自动确认和重置保护性停止，客户应立即联系集成商修改程序，因为这样
做会使产品保修失效并掩盖故障检测。
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8. 备件
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8. 备件
注意
订购备件时，请确保您的零件号正确无误。
8.1. 机械臂
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