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优傲机器人 5. 软件 维修手册 66 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 如果分区没有显示，则 可能是它没有自动装入。 若要纠正此问题，请打 开 Paragon 软 件，选择分区（ 1 ） ，选择 “ 安装 ” 图 标（ 2 ） ，选择卷驱动字母 （ 3 ）， 然后选择 “ 安装 ” （ 4 ）。 5.4.4. 复制 SD 卡上的数 据 导航至 称为 datafs 的 SD 卡分区， …
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5.4. 数据备份
注意
在复制/移动文件和文件夹时，操作错误可能会导致文件系统损坏。
如果对此程序不满意，请联系IT专业人员寻求帮助。
本节说明在机器人备份期间移动必要文件的过程。
5.4.1. 硬件要求
需要以下硬件：
⚫ SD卡（优傲机器人4GB工业级SD卡）
⚫ 标准的SD卡读卡器
5.4.2. 软件要求
使用 Windows 操作系统时，要读取 Linux 分区，就需要软件文件系统驱动程序；在这个例子中，我们使
用 Paragon 的“Linux File Systems for Windows”，也可使用其他 Windows Linux 读取程序（但未经优
傲机器人测试）。
注意
“Linux File Systems for Windows”由Paragon软件提供，Paragon软件是一款第三方软件。
优傲机器人对该软件概不承担任何责任。
5.4.3. 如何在Windows系统中访问Linux分区
您可以使用 Paragon 的软件访问 SD 卡上的所有分区。
所需的文件位于名为 datafs 的分区中
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如果分区没有显示，则可能是它没有自动装入。
若要纠正此问题，请打开 Paragon 软件，选择分区（1），选择“安装”图标（2），选择卷驱动字母（3），
然后选择“安装”（4）。
5.4.4. 复制SD卡上的数据
导航至称为 datafs 的 SD 卡分区，并复制下面列出的文件/文件夹。
注意
不要修改任何文件。您必须仅在需要时制作备份副本。
⚫ 程序/[下列所有文件：.urp、.txt、.script、.installation、.variable、.old]
⚫ root/ur-serial
⚫ root/log_history.txt
⚫ root/log_history.bak [如有]
⚫ root/histogram.properties
⚫ root/flightreports [完整文件夹（如有）]
⚫ root/.urcontrol/calibration.conf
⚫ root/.urcontrol/calibration.log
⚫ root/.urcontrol/robot_calibration_summary.txt
6. 故障排除
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6. 故障排除
6.1. 出于故障排除目的添加外部设备
排除故障时，添加鼠标、键盘或显示器可能会有帮助。
支持大部分 USB 鼠标和键盘。将鼠标或键盘插入其中一个可用的 USB 端口。控制箱可能需要重新启动
才能工作。
控制箱中有一个微型显示器端口。连接显示器时，它将显示与示教器相同的内容，并可与示教器同时连
接。控制箱可能需要重新启动才能工作。
6.2. 支持日志阅读器（SLR）
用优傲机器人支持日志阅读器（SLR）打开日志文件。
进入 www.universal-robots.com/support 下载支持日志阅读器