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6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 151 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C304A6 电 机 相 位 {unsigned} 的 电阻过高。 导线 / 连接器损坏，或者电机相 线断开或松动。 a) 执行完整的重启序列 b) 更新软件 c) 请 联 系 当 地 的 优 傲 机 器 人服务提供商寻求帮助 C305A 机器人电源控制 C305A0 严重错误 电源控制模块中的严重 错误…

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优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
150
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C303A
系统状态
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C303A0
严重错误
出现严重的系统错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C304A
自监测
C304A0
严重错误
物理、逻辑和时间监测
（PLATM）中出现严重的错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C304A3
即将达到变速箱剪切限
值。编码器在关节位置上
不一致{float} [rad]
关节加速度或减速度过高，或
者与编码器安装相关的齿轮存
在机械问题。
a) 在用户程序中降低加速
度。
b) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C304A4
要么编码器安装不当，要
么齿轮箱松动或损坏。编
码 器 之 间 的 差 异 为
{float}[rad]。
编码器安装引起的齿轮机械问
题。
a) 在用户程序中降低加速
度。
b) 检查 TCP/有效负载和
Cog
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
151
维修手册
C304A6
电 机 相 位 {unsigned} 的
电阻过高。
导线/连接器损坏，或者电机相
线断开或松动。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C305A
机器人电源控制
C305A0
严重错误
电源控制模块中的严重错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C305A1
电源电压过低
机器人电压低于 40V。
a) 检查连接是否松动
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C305A2
机器人电缆未连接
a) 确保控制箱和机械臂之
间的电缆连接正确，且
没有损坏。
b) 检查连接是否松动
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
152
维修手册
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C305A3
检测到机器人存在短路
或与控制箱连接的机器
人出错。
a) 检查连接是否松动
b) 确保控制箱和机械臂之
间的电缆连接正确，且
没有损坏。
c) 检查连接是否松动
d) 执行完整的重启序列
e) 更新软件
f) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C305A4
机器人电压的上升速度
比预期慢
a) 验证电源电压
b) 验证控制箱和机械臂是
否正确配对
c) 检查连接是否松动
d) 执行完整的重启序列
e) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C305A6
电源电压过高：{float} V
电源高于 56V
a) 确保控制箱和机械臂之
间的电缆连接正确，且
没有损坏。
b) 检查连接是否松动
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C305A8
打开机器人电源时，机器
人电压过高({float})V
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。