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6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 129 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C273A29 工具速度不一致 安全系统中出现严重的 不一致 a) 执行完整的重启序列 b) 更新软件 c) 请 联 系 您 当 地 的 优 傲 机 器 人 服 务 提 供 商 寻 求 帮 助。 C273A30 安全模式限值不一致 安全系统中出现严重的 不一致 a) 执行完整的重启序列 b) 更新软件 c…

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优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
128
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C273A22
目标加速度不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A23
恢复模式 CRC 不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A24
机器人配置 CRC 不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A25
用户配置 CRC 不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A26
最大停止时间不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A27
扭矩过载停止时间不一
致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A28
关节上出现不一致错误
{unsigned}
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
129
维修手册
C273A29
工具速度不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A30
安全模式限值不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A31
手部保护距离不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A32
肘部球体速度不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A33
动量不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A34
功率不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A35
肘部位置不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
130
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C273A36
工件旋转不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A37
工件位置不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A38
电机参数（R_ pp）不一
致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A39
电机参数（L_ pp）不一
致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A40
电机参数（Kb）不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A41
电机参数（Kt）不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A42
电机参数（T）不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。