e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第73页
6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 67 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 6. 故障排除 6.1. 出于故障排除目的添加 外部设备 排除故障时，添加鼠标 、键盘或显示器可能会有 帮助。 支持大部分 USB 鼠标和键盘。 将鼠标或键盘插入其中一个 可用的 USB 端 口。 控制箱可能需要重新 启动 才能工作。 控制箱中有一个微型显 示器端口。连接显示器 时，它将显示与示教器相同 的…
优傲机器人
5. 软件
维修手册
66
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
如果分区没有显示，则可能是它没有自动装入。
若要纠正此问题，请打开 Paragon 软件，选择分区（1），选择“安装”图标（2），选择卷驱动字母（3），
然后选择“安装”（4）。
5.4.4. 复制SD卡上的数据
导航至称为 datafs 的 SD 卡分区，并复制下面列出的文件/文件夹。
注意
不要修改任何文件。您必须仅在需要时制作备份副本。
⚫ 程序/[下列所有文件：.urp、.txt、.script、.installation、.variable、.old]
⚫ root/ur-serial
⚫ root/log_history.txt
⚫ root/log_history.bak [如有]
⚫ root/histogram.properties
⚫ root/flightreports [完整文件夹（如有）]
⚫ root/.urcontrol/calibration.conf
⚫ root/.urcontrol/calibration.log
⚫ root/.urcontrol/robot_calibration_summary.txt
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
67
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
6. 故障排除
6.1. 出于故障排除目的添加外部设备
排除故障时，添加鼠标、键盘或显示器可能会有帮助。
支持大部分 USB 鼠标和键盘。将鼠标或键盘插入其中一个可用的 USB 端口。控制箱可能需要重新启动
才能工作。
控制箱中有一个微型显示器端口。连接显示器时，它将显示与示教器相同的内容，并可与示教器同时连
接。控制箱可能需要重新启动才能工作。
6.2. 支持日志阅读器（SLR）
用优傲机器人支持日志阅读器（SLR）打开日志文件。
进入 www.universal-robots.com/support 下载支持日志阅读器
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
68
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
1. 筛选器；
选择要激活的筛选器
信息筛选器：
警告筛选器：
错误筛选器：
2. 工具栏；
加载日志文件，导出错误代码，更改语言
3. 文字搜索；
键入错误代码或文本
4. 日志启动信息栏*；
机器人每次通电时创建。
5. 突出显示的文本；
点击时，会给出更详细的信息。
6. PolyScope时间
7. 报告者；
信息是由“安全、PolyScope等”报告的。
8. 消息；
带Cxxxx的文字是指错误代码。
9. 日志条目；
显示与总计
10. 展开或折叠所有信息栏（第4项）
注
加载日志文件后，每个日志启动信息栏（4）都会被折叠，只有每个日志启动的摘要可见。