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优傲机器人 4. 维修和更换零件 维修手册 20 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 注意 有些连接器配有卡扣， 在从印刷电路板拔出之前 ，必须先按下卡扣。 7. 在不弯曲印刷电路板的 情况下 轻轻 拔出电缆连接器。 4.2.3. 关节连接类型 关节有两种不同的装配 方式。 螺纹连接 支架连接 螺钉头尺 寸 扭矩 螺钉头尺寸 扭矩 T orx T10 螺丝刀 1.3Nm +0,10Nm …
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4.2.2. 分离关节与配对关节的通用指南
警告
在更换控制箱内的任何组件之前，控制箱必须完全断电。按照完整的重启序列中的前3个步
骤进行操作
注意
处理易受静电损坏零件时要小心谨慎。参见第2节：处理易受静电放电损坏的零件
拆卸：
1. 开始维修机器人前，请准备好必要的工具。
1. 带扭矩工具、防静电腕带等的维修套件。
2. 如果必须拆卸机械臂，则需要：
新的扁型环、耐磨环、M3 和 M4 螺纹丝锥工具（“滚压丝锥”或“成型丝锥”）、预涂膜螺钉或
乐泰胶。
强制措施
继续维修作业之前，要完全阅读并理解本手册。
2. 将机器人移动到合适的拆卸位置。
3. 关闭控制箱，拔掉主电源。
4. 在必要时，将整个机械臂从工作单元上拆下，并放在坚固的表面上。
5. 拆除螺钉和蓝色盖子。
6. 在其中一个螺母柱上重新安装一颗螺钉，并将防静电腕带上的鳄鱼夹连接到螺钉上，具体如下
图所示。
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注意
有些连接器配有卡扣，在从印刷电路板拔出之前，必须先按下卡扣。
7. 在不弯曲印刷电路板的情况下
轻轻拔出电缆连接器。
4.2.3. 关节连接类型
关节有两种不同的装配方式。
螺纹连接
支架连接
螺钉头尺
寸
扭矩
螺钉头尺寸
扭矩
Torx T10
螺丝刀
1.3Nm
+0,10Nm
内 六 角 扳 手
4
5.0Nm
+0.00Nm
-0.10Nm
-1.00Nm
Torx T20
螺丝刀
3.0Nm
+0.30Nm
-0.30Nm
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4.2.4. 扭矩值
连接
螺钉头尺寸
扭矩
螺纹连接
Torx T10 螺丝刀
1.3Nm
+0,10Nm
-0.10Nm
螺纹连接
Torx T20 螺丝刀
3.0Nm
+0.30Nm
-0.30Nm
支架连接
内六角扳手 4
5.0Nm
+0.00Nm
-1.00Nm
蓝色盖螺钉
Torx T10 螺丝刀
0.4Nm
+0.05Nm
-0.05Nm
工具连接器
无需使用工具
0.4Nm
工具安装
最大 8.0Nm
注意
使用前，至少调节扭矩工具三次，以获得正确的校准扭矩。
4.2.5. 关节上的电源和通信连接器类型
有两种不同的电源插头类型和一种通信插头类型。
电源插头类型
这种插头可以轻轻拔出，以此进行拆卸。