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优傲机器人 4. 维修和更换零件 维修手册 42 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 1. 关闭控制箱电源 – 遵循 完整的重启序列 一节中 的前 3 个步骤 操作 2. 拆除所有的 I/O 端子 、保险丝、 SD 卡和 任何其他可能连接的 I/O 等。 3. 拆除示教器，参见 4.4.4. 一节 更换 示教器：标准示 教器，第 54 页 4. 平放控制箱，并拆下四 颗螺母。 5. 取出…
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6. 将新的机器人电缆连接到控制箱连接器上，并扭转至闭合位置
4.4. 控制箱
4.4.1. 拆卸控制箱
警告
在更换控制箱内的任何组件之前，控制箱必须完全断电。
遵循完整的重启序列中的前3个步骤进行操作
注意
处理易受静电损坏零件时要小心谨慎。
参见第2节。处理易受静电放电损坏的零件
如果可能，将控制箱平放。
按所示步骤的相反顺序进行组装。
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1. 关闭控制箱电源 – 遵循
完整的重启序列一节中的前 3 个步骤操作
2. 拆除所有的 I/O 端子、保险丝、SD 卡和任何其他可能连接的 I/O 等。
3. 拆除示教器，参见
4.4.4.一节更换示教器：标准示教器，第 54 页
4. 平放控制箱，并拆下四颗螺母。
5. 取出控制箱支架，并将其放在控制箱的边上，如下所示。
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6. 拆下连接控制箱支架和控制箱的电线。
注意连接或参考第 7 节的电路图。电气图纸
电源
UR5e
、UR10e 和 UR16e、UR3e