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优傲机器人 4. 维修和更换零件 维修手册 32 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 注意 始终要更换新的黑色 柔性 扁型环， 以保持 I P 等级。 如果支架上的泡沫密封 剂损坏，请予以更换，以 保持 IP 等级。 如果出现大面积磨损或 损坏，请更换耐磨环。 点必须对齐，否则无法 进行连接。 小心 关节应在垂直位置组装 ，以确保关节之间的正确 接合。 确保将螺钉插入正确的 支架。 仅适…
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5. 拆除支架的另一侧时，要用东西支撑关节。
6. 关节现已松动，可以拆除。也要记得拔出电线。
组装支架连接
组装与拆卸的顺序相反。但是，在开始组装之前，还有几点需要注意。
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注意
始终要更换新的黑色柔性扁型环，以保持 IP 等级。
如果支架上的泡沫密封剂损坏，请予以更换，以保持 IP 等级。
如果出现大面积磨损或损坏，请更换耐磨环。
点必须对齐，否则无法进行连接。
小心
关节应在垂直位置组装，以确保关节之间的正确接合。
确保将螺钉插入正确的支架。
仅适用于一侧带有圆形标记的早期版本支架。
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拧紧支架时，必须分步骤进行。不要超过建议的扭矩：
⚫ 第 1 步：拧紧一侧，使间隙为 1.0mm 至 1.5mm。
⚫ 第 2 步：用 5.0
Nm 的扭矩完全拧紧另一侧
⚫ 第 3 步：用 5.0
Nm 的扭矩拧紧初始侧
⚫ 第 4 步：确保两端的间隙相同。
4.2.9. 工具法兰
工具法兰是一种螺纹连接，其拆卸方式与螺纹连接关节的拆卸方式一样。
参见
螺纹连接章节
电源插头和通信插头在同一个插头里。