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优傲机器人 5. 软件 维修手册 62 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 14. 移除 U 盘。 15. 如果是这种情况，则要 重复第 4 步到 14 ，直到达到最新版 本。 ⚫ 注意： 从软件版本 5.5 开始， 优傲机器 人网站上最新的版本 可以直接安装， 不需要逐步安装 更新。 更多信息参见支持网站 的版本说明。阅读版本说 明，了解发布的新功能和 改进。 5.1.2. 更新时间表…
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10. 按下“Install Software（安装软件）”，更新软件。
11. 机器人的电源将会关闭，然后再次通电。更新完成后，控制箱会自动重启。
在启动过程中，不
要关闭电源或从电源插座上拔下机器人。
12. 等到重启完成。会更新控制箱和示教器的固件。
13. 完成后，如果要更新可用的关节固件，可转到初始化界面并按下“ON（开启）”。
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14. 移除 U 盘。
15. 如果是这种情况，则要重复第 4 步到 14，直到达到最新版本。
⚫ 注意：从软件版本 5.5 开始，优傲机器人网站上最新的版本可以直接安装，不需要逐步安装
更新。
更多信息参见支持网站的版本说明。阅读版本说明，了解发布的新功能和改进。
5.1.2. 更新时间表
⚫ 如果软件版本是黄色部分，则需要逐步安装直至达到版本5.5。
⚫ 如果软件版本是蓝色部分，则可以直接更新到任何一个绿色版本。
⚫ 如果软件版本是绿色部分，则可以直接更新到任何一个绿色版本。
5.1.3. 降级与恢复系统备份
不要将机器人软件降级到机器人制造版本之前的版本。
如果安装的软件版本等于或高于 5.8，请不要使用旧的更新文件包来恢复机器人软件。如果出于任何原
因需要降级到 PolyScope 5.8 版本以下，在可以通过恢复旧的系统备份来实现（系统备份是从 Polyscope
5.5 版本之前开始实施的）。
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注
系统备份需要约4Gb的内存，请使用容量在4Gb以上的U盘。
注意
请务必在更新软件之前备份程序和安装文件。
5.2. 使用Support File
为方便备份，优傲机器人提供一个 5.8 或以上版本的软件可以使用的功能，即 Support File，通过此功
能可自动将机器人数据从控制箱复制到 U 盘上。
1. 进入“Log（日志）”选项卡，插入 U 盘，然后点击“Support File”。
注
系统需要约1Gb的内存，请使用容量在2Gb以上的U盘。