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优傲机器人 6. 故障排除 维修手册 148 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C296A1 SCB IO 无法通电 确保 安 全 控制 板 上 的 IO 电源 连接器与 24VDC 相连 C297A 关节验证 通电期间验证。 a) 执行完整的重启序列 b) 检查 SD 卡和机器人类 型是否匹配。 c) 更新软件 d) 请 联 系 您 当 地 的 优 傲 机 器 人 服 务 提 供 商…

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6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
147
维修手册
C289A9
电源引脚上的最大电流
超出允许的范围
工具电源引脚上的电流过高
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C292A
在线RAM测试
C292A0
严重错误
RAM测试过程中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C294A
ADC
模数转换器
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C294A0
严重错误
ADC驱动程序中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C295A
PCB
错误的PCB类型可能是硬件错
误。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C295A0
错误的PCB类型（{hex}
）
印刷电路板有缺陷
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C296A
启动检查
C296A0
严重错误
启动过程中出现严重的错误
a) 检查10A保险丝
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
148
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C296A1
SCB IO无法通电
确保安全控制板上的IO电源
连接器与24VDC相连
C297A
关节验证
通电期间验证。
a) 执行完整的重启序列
b) 检查SD 卡和机器人类
型是否匹配。
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C297A0
严重错误
关节验证过程中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 检查SD 卡 和机器人类
型是否匹配。
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C297A11
机械臂与控制箱不匹配
一个或多个关节与存储的机器
人配置不匹配
a) 执行完整的重启序列
b) 检查SD 卡和机器人类
型是否匹配。
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C298A
手部保护
C298A0
工具离下臂太近：{float_
2_4}仪表。
工具离机器人下臂太近
a) 检查手腕位置。
b) 验证安装
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C299A
工具通信
C299A0
检测到通信错误
检测到工具通信有问题。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
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维修手册
C299A3
RX 帧错误
在接收到的数据上检测到帧错
误
a) 检查外部设备连接
b) 验证通信配置与硬件是
否相符。
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C299A4
RX 奇偶校验错误
在接收到的数据上检测到奇偶
校验错误
a) 检查外部设备连接
b) 验证通信配置与硬件是
否相符。
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C301A
安全消息监控器
安全处理器不一致。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C301A0
严重错误
安全消息监控中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C302A
工具配置
请检查安装选项卡上的配置
C302A1
无效的机器人型号
工具接收到无效的机器人型号
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助