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优傲机器人 2. 处理易受静电放电损坏 的零件 维修手册 8 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 注意 天气寒冷且使用暖气时 ，使用易受静电损坏零件 时要特别小心，低湿度会 增加静电。
2. 处理易受静电放电损坏的零件
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注意
机器护盖和金属台面/表面均电气接地。它们通过易受静电损坏零件与您的身体形成放电路
径，因此，会增加受伤的风险。（可将大型金属物体作为不接地的放电路径。）
注意
如果要将ESD敏感部件传递给他人，则要确保两人都佩戴ESD腕带，而且ESD腕带要与系
统的接地点相连。
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2. 处理易受静电放电损坏的零件
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注意
天气寒冷且使用暖气时，使用易受静电损坏零件时要特别小心，低湿度会增加静电。
3. 建议的检查活动
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3. 建议的检查活动
3.1. 机械臂
3.1.1. 检查计划
下表是优傲机器人建议的检查清单。按照表格中的建议定期检查。如果检查发现相关零件的状况不合格
，则必须进行修正或更换。
详细的指导请参见以下章节：
⚫
3.1.2 目视检查：机械臂见下方
⚫ 4.1.使用前评估，第 16 页
⚫ 4.2.机械臂，第 17 页
检查行动类型
时间表
每月一次
每半年一次
每年一次
1
检查蓝色盖子 *
V
✘
2
检查蓝色盖子上的螺钉
F
✘
3
检查密封圈
V
✘
4
检查机器人电缆
V
✘
5
检查机器人电缆连接
V
✘
6
检查机械臂安装螺栓 *
F
✘
7
检查工具安装螺栓 *
F
✘
8
检查关节上的螺钉/螺栓 *
F
✘
V = 目视检查 F = 功能检查 * = 发生严重碰撞后也必须检查
3.1.2. 目视检查：机械臂
注意
使用压缩空气清洁机械臂可能会损坏机械臂组件。
⚫ 不得使用压缩空气清洁机械臂。