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6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 153 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C305A9 尝试打开机器人电源时 ， 电 源 状 态 未 关 闭 ({unsigned}) a) 执行完整的重启序列 b) 更新软件 c) 请 联 系 当 地 的 优 傲 机 器 人服务提供商寻求帮助 C305A1 1 违规后， 机械臂的电源移 除速度不够快 a) 执行完整的重启序列 b) 更新软件 c…

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优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
152
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C305A3
检测到机器人存在短路
或与控制箱连接的机器
人出错。
a) 检查连接是否松动
b) 确保控制箱和机械臂之
间的电缆连接正确，且
没有损坏。
c) 检查连接是否松动
d) 执行完整的重启序列
e) 更新软件
f) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C305A4
机器人电压的上升速度
比预期慢
a) 验证电源电压
b) 验证控制箱和机械臂是
否正确配对
c) 检查连接是否松动
d) 执行完整的重启序列
e) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C305A6
电源电压过高：{float} V
电源高于 56V
a) 确保控制箱和机械臂之
间的电缆连接正确，且
没有损坏。
b) 检查连接是否松动
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C305A8
打开机器人电源时，机器
人电压过高({float})V
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
153
维修手册
C305A9
尝试打开机器人电源时，
电 源 状 态 未 关 闭
({unsigned})
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C305A11
违规后，机械臂的电源移
除速度不够快
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C306A
关节
关节错误
C306A0
严重错误
关节中出现严重的错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C306A1
停止速度不够快
关 节 无 法 足 够 快 速 地 完 全 停
止。
a) 要么安装的有效负载不
正确，要么有外力在推
动机器人
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C306A9
关节移动超过允许的限
值
关节制动器的潜在机械故障
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C309
Keep-Alive 系统
C309A
严重错误
Keep-Alive 系统中出现严重的
错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
154
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C309A10
安全控制板-uPA 连续丢
失 超 过 允 许 数 量 的
Keep-Alive 系统消息
安全控制板处理器 A 丢失了无
效数量的 Keep-Alive 系统消息
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C309A11
安全控制板-uPB 连续丢
失 超 过 允 许 数 量 的
Keep-Alive 系统消息
安全控制板处理器 B 丢失了无
效数量的 Keep-Alive 消息
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C312A
数据验证
C312A0
严重错误
数据验证过程中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 检查静电放电噪声
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C314A
SPI IO
IO 完整性检查错误。
C314A0
严重错误
出现 IO 相关的严重错误
a) 执行完整的重启序列
b) 检查 IO 连接
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C314A5
在可配置输出（CO©）
上 未 检 测 到 预 期 的
OSSD 脉冲
在复读期间，安全输出上产生
的 OSSD 脉冲不可见
a) 验证安全输出是否未连
接任何电源或其他安全
输出
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C314A6
在可配置输出（CO）上
检测到意外的 OSSD 脉
冲
在 安 全 输 出 回 读 中 检 测 到
OSSD 脉冲，但不是由硬件产
生的
a) 验证安全输出是否未接
地或连接其他安全输出
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助