e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第217页
8. 备件 优傲 机器人 维修手册 21 1 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 UR3e 的控制箱 5.2 ，不包 括示教器 - 1024 03 编号 数量 描述 零件号 页码 1 1 Ur3e 的控制箱，不 包括示教器 102403 1 UR5e/UR10e/UR 16e 的控制箱 5.2 ，不包括示教器 - 102400 编号 数量 描述 零件号 页码 1 1 UR5e/UR10e…
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210
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3位安全使能装置（3PE）示教器 - 124191
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
3位安全使能装置示教器
124191
1
8.3.17. 标准示教器 - 124091
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标准示教器 - 124091
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
示教器
124091
1
8.3.18. 控制箱5.2 – 102403（UR3e）/102400（UR5e、 UR10e、UR16e
）
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211
维修手册
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UR3e的控制箱5.2，不包括示教器 - 102403
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
Ur3e的控制箱，不包括示教器
102403
1
UR5e/UR10e/UR16e的控制箱5.2，不包括示教器 - 102400
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
UR5e/UR10e/UR16e的控制箱，不包括示教器
102400
1
8.4. 工具
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212
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编号
描述
零件号
页码
1
维 修 工 具 -
UR3e/UR5e/UR10e/UR16e
109011
8.4.1.维修工具套件 – 109011，下文
2
全套双机械臂校准工具
185500
8.4.2.双机械臂校准工具 - 185500，在下页
3
UR5e机械臂安装板
（Item型材）
131501
8.4.3.UR5e机械臂安装板（Item型材）- 131501，第 213
页
4
UR5e机械臂安装板
（BOSCH型材）
131501
8.4.4.UR5e机械臂安装板（BOSCH型材）- 131502，
第214页
5
UR3e机械臂安装板
（Item & BOSCH型材）
131502
8.4.5.UR3e机械臂安装板 （Item & BOSCH型材）-
135103，第214页
6
UR5e/UR10e/UR16e 机械臂
安装板
（Item & BOSCH型材）
131503
8.4.6.UR5e/UR10e/UR16e 机 械 臂 安 装 板 （ Item &
BOSCH型材）- 131510，第215页
7
工具外部电缆
131510
8.4.7.工具外部电缆 - 173101，第215页
8.4.1. 维修工具套件 – 109011
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