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优傲机器人 8. 备件 维修手册 214 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 双机械臂校准工具 - 185 500 编号 数量 描述 零件号 页码 1 1 双机械臂校准工具外壳 185500 1 2 1 双机械臂校准工具工具 连接器 185500 3 1 校准工具 GO 工具 185500 4 1 校准工具 NOGO 工具 185500 8.4.3. UR5e 机械臂安 装板（ Item…
8. 备件
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维修手册
213
维修手册
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维修工具套件 – 109011
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
维修工具套件
109011
1
2
1
平头螺丝刀2.5
不适用
不适用
3
1
多钻头工具，包括钻头
109117
不适用
4
1
内六角螺丝刀4mm。– 5.0Nm，用于e系列：
109113
不适用
5
1
控制箱的10mm套筒钻头
109118
不适用
6
1
防静电尖嘴钳
109122
不适用
7
1
防静电腕带
109180
不适用
7
1
旁通电缆
不适用
不适用
8
1
六角扭矩扳手10.0mm。– 8.0Nm，用于CB系列
109107
不适用
9
1
扳手5.5mm。
109101
不适用
9
1
扳手7.0mm。
109102
不适用
9
1
扳手10.0mm。
109110
不适用
10
1
扭矩螺丝刀ESD TX8 – 0.4Nm
109114
不适用
11
1
扭矩螺丝刀ESD TX10 – 1.3Nm
109115
不适用
12
1
扭矩螺丝刀ESD TX20 – 3.0Nm
109116
不适用
13
1
六角扭矩扳手5.5mm。– 1.3Nm，用于CB系列
109105
不适用
14
1
六角扭矩扳手7.0mm。– 2.6Nm，用于CB系列
109106
不适用
15
1
用于109114的Torx TX10钻头
109120
不适用
8.4.2. 双机械臂校准工具 - 185500
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双机械臂校准工具 - 185500
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
双机械臂校准工具外壳
185500
1
2
1
双机械臂校准工具工具连接器
185500
3
1
校准工具GO工具
185500
4
1
校准工具NOGO工具
185500
8.4.3. UR5e机械臂安装板（Item型材）- 131501
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UR5e机械臂安装板（Item型材）- 131501
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
UR5e机械臂安装板（Item型材）
131501
1
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8.4.4. UR5e机械臂安装板（BOSCH型材）- 131502
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UR5e机械臂安装板（BOSCH型材）- 131502
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
UR5e机械臂安装板（BOSCH型材）
131502
1
8.4.5. UR3e机械臂安装板（Item & BOSCH型材）- 135103
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UR3e机械臂安装板（Item & BOSCH型材）- 135103
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
UR3e机械臂安装板（ Item & BOSCH
型材）
131503
1