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4. 维修和更换零件优傲机器人维修手册 41 维修手册版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。 6. 将新的机器人电缆连接到控制箱连接器上，并扭转至闭合位置 4.4. 控制箱 4.4.1. 拆卸控制箱警告在更换控制箱内的任何组件之前，控制箱必须完全断电。遵循完整的重启序列中的前 3 个步骤进行操作注意处理易受静电损坏零件时要小心谨慎。参见第 2 节。处理易受静电放电…

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4. 维修和更换零件

维修手册

4.3. 机器人电缆

4.3.1. 更换机器人电缆

小心

从机械臂到控制箱的最大机器人连接长度为12m。不正确的机器人连接会导致机械臂断电。

⚫ 不要延长超过6m。

注意

将底座法兰电缆直接连接到任何控制箱会导致设备或财产损坏。

⚫ 不得将底座法兰电缆直接连接到控制箱。

1. 在机械臂的底座上，找到机器人连接，并将其扭转至打开位置。

2. 拔出机器人连接，将机器人电缆与底座法兰电缆分开。

3. 在控制箱上找到机器人连接电缆，并将其扭转至打开位置。

4. 拔出机器人连接，将机器人电缆与控制箱连接器分离。

5. 将新的机器人电缆连接到底座法兰连接器，并扭转至闭合位置。

4. 维修和更换零件

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维修手册

6. 将新的机器人电缆连接到控制箱连接器上，并扭转至闭合位置

4.4. 控制箱

4.4.1. 拆卸控制箱

警告

在更换控制箱内的任何组件之前，控制箱必须完全断电。

遵循完整的重启序列中的前3个步骤进行操作

注意

处理易受静电损坏零件时要小心谨慎。

参见第2节。处理易受静电放电损坏的零件

如果可能，将控制箱平放。

按所示步骤的相反顺序进行组装。

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4. 维修和更换零件

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1. 关闭控制箱电源 – 遵循

完整的重启序列一节中的前 3 个步骤操作

2. 拆除所有的 I/O 端子、保险丝、SD 卡和任何其他可能连接的 I/O 等。

3. 拆除示教器，参见

4.4.4.一节更换示教器：标准示教器，第 54 页

4. 平放控制箱，并拆下四颗螺母。

5. 取出控制箱支架，并将其放在控制箱的边上，如下所示。