e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第184页
优傲机器人 8. 备件 维修手册 178 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 UR5e 手腕关节 3 - 102 414 编号 数量 描述 零件号 页码 1 2 尺寸 1 的密封圈 103705 8.1.2.UR5e 的密封 套件 – 103705 ，第 168 页 2 2 尺寸 1 的成型环 103705 8.1.2.UR5e 的密封 套件 – 103705 ，第 168 页 3 2 …
8. 备件
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177
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UR3e手腕关节3 - 124002
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸0的密封圈
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
2
2
尺寸0的成型环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
3
2
尺寸0的耐磨环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
4
1
手腕3，尺寸0
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸0的O型环
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
6
1
盖子尺寸0
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
7
3
盖子尺寸0的螺钉
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
8
12
螺钉
不适用
不适用
9
6
沉头螺钉
不适用
不适用
8.1.12. UR5e手腕关节3尺寸1 - 102414
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178
维修手册
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UR5e手腕关节3 - 102414
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸1的密封圈
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第168页
2
2
尺寸1的成型环
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第168页
3
2
尺寸1的耐磨环
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第168页
4
1
手腕3，尺寸1
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸1的O型环
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第170页
6
1
盖子尺寸1
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第170页
7
3
盖子尺寸1的螺钉
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第170页
8
16
螺钉
不适用
不适用
9
6
沉头螺钉
不适用
不适用
8.1.13. UR10e/UR16e手腕关节3尺寸2 - 102412
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179
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UR10e/UR16e手腕关节3 - 102412
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸2的密封圈
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e – 103700，第168
页
2
2
尺寸2的成型环
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e – 103700，第168
页
3
2
尺寸2的耐磨环
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e – 103700，第168
页
4
1
手腕3，尺寸2
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸2的O型
环
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410，第171页
6
1
盖子尺寸2
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410，第171页
7
3
盖子尺寸2的螺钉
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410，第171页
8
20
螺钉
不适用
不适用
9
6
沉头螺钉
不适用
不适用
8.1.14. UR3e手腕2关节尺寸0 - 124110
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