e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第192页
优傲机器人 8. 备件 维修手册 186 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 下臂总成 – 不适用 编号 数量 描述 零件号 页码 1 下臂总成 UR3e 不适用 不适用 1 下臂总成 UR5e 不适用 不适用 1 下臂总成 UR10e 不适用 不适用 1 下臂总成 UR16e 不适用 不适用 8.1.21. 肘部关节尺寸 1 ，用于 Ur3e – 124011 返回至总览
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185
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手腕1关节，用于UR10e/UR16e - 102411
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸2的密封圈
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e – 103700，第168
页
2
2
尺寸2的成型环
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e – 103700，第168
页
3
2
尺寸2的耐磨环
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e – 103700，第168
页
4
1
手腕1，尺寸2
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸2的O型
圈
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410，第171页
6
1
盖子尺寸2
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410，第171页
7
3
盖子尺寸2的螺钉
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410，第171页
8
20
圆柱头螺钉
不适用
不适用
9
6
沉头螺钉
不适用
不适用
8.1.20. 下臂总成 – 不适用
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如果因任何原因需要此备件，请联系您的首选经销商了解零件编号、可得性并订购。
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8. 备件
维修手册
186
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下臂总成 – 不适用
编号
数量
描述
零件号
页码
1
下臂总成UR3e
不适用
不适用
1
下臂总成UR5e
不适用
不适用
1
下臂总成UR10e
不适用
不适用
1
下臂总成UR16e
不适用
不适用
8.1.21. 肘部关节尺寸1，用于Ur3e – 124011
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187
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
肘部关节，用于UR3e - 124011
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸1的密封圈
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
2
2
尺寸1的成型环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
3
1
尺寸1的耐磨环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
4
1
肘部，尺寸1
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸1的O型圈
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
6
1
盖子尺寸1
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
7
3
盖子尺寸1的螺钉
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
8
16
圆柱头螺钉
不适用
不适用
9
6
沉头螺钉
不适用
不适用
8.1.22. 肘部关节尺寸3，用于Ur5e – 124031
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*关节尺寸3，可用于Ur5e的J0、J1和J2。订购此备件时，请指定所需关节的位置（J0 = 底座，J1 = 肩
部，J2 = 肘部）。