e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第202页

优傲机器人 8. 备件 维修手册 196 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 * 电缆不包含在本备件 中，如果需要电缆，请参见 电缆选备件部分。 UR5e 带法兰的电缆连接 底座 – 123185 编号 数量 描述 零件号 页码 1 1 尺寸 4 的扁型环 103700 8.1.3. 密封圈套件 UR10 e/UR16e – 103700 ，第 168 页 2 1 尺寸 4 的耐磨环 1…

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8. 备件
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195
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*关节尺寸4，可用于UR10e/UR16e的J0和J1。订购此备件时，请指定所需关节的位置（J0 = 底座，J1
= 肩部）。
UR10e/UR16e底座关节 - 124041
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸4的扁型环
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
– 103700，第168页
2
2
支架连接，包括尺寸4螺栓和密封
件
不适用
不适用
3
2
尺寸4耐磨环
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
– 103700，第168页
4
1
底座关节，尺寸4
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸4的O型圈
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410
，第171页
6
1
盖子尺寸4
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410
，第171页
7
6
盖子尺寸4的螺钉
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410
，第171页
8.1.31. UR3e带法兰的电缆连接底座 – 123183
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196
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版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
*电缆不包含在本备件中，如果需要电缆，请参见电缆选备件部分。
UR5e带法兰的电缆连接底座 – 123185
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
尺寸4的扁型环
103700
8.1.3. 密封圈套件UR10e/UR16e –
103700，第168页
2
1
尺寸4的耐磨环
103700
8.1.3. 密封圈套件UR10e/UR16e –
103700，第168页
3
1
连接支架，包括尺寸4螺栓和密封
件
不适用
不适用
4
1
底座尺寸4，不包含电缆
不适用
不适用
5
1
橡胶塞
不适用
不适用
8.1.32. UR5e带法兰的电缆连接底座 – 123185
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8. 备件
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197
维修手册
*电缆不包含在本备件中，如果需要电缆，请参见电缆选备件部分。
UR5e带法兰的电缆连接底座 – 123185
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
尺寸4的扁型环
103700
8.1.3. 密封圈套件UR10e/UR16e –
103700，第168页
2
1
尺寸4的耐磨环
103700
8.1.3. 密封圈套件UR10e/UR16e –
103700，第168页
3
1
连接支架，包括尺寸4螺栓和密封
件
不适用
不适用
4
1
底座尺寸4，不包含电缆
不适用
不适用
5
1
橡胶塞
不适用
不适用
8.1.33. UR10e/UR16e带法兰的电缆连接底座 – 123180
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