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优傲机器人 4. 维修和更换零件 维修手册 26 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 拆卸螺纹连接 1. 拆下蓝色盖子上的螺钉 ，然后按照章节 分离关节与 配对关节的通用指南 所述 ，拆下蓝色盖子 2. 按照章节 “ 关节上的电源 和通信连接器类型 ” 和 “ 关节上的连接器位 置 ” 中所 述， 轻轻 地从端子上拆 下电源和通信线。 3. 可以用小平头螺丝刀推 出扁型环。 然后将扁型环…