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优傲机器人 4. 维修和更换零件 维修手册 52 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 编号 描述 工具尺寸 扭矩 1 内部断路器支架螺母 10mm 2.25Nm 2 机器人连接器螺钉 Torx T20 螺丝 刀 1.5Nm 3 支脚螺钉 内六角扳手 5 4.0Nm 4 盖板螺钉和垫圈 Torx T20 螺丝 刀 1.5Nm 5 控制箱和示教器安装螺 母 10mm 2.25Nm 编号 描述…
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12. 拉出连接电源和控制板的前部。
13. 现在有两种可能性：
⚫ 拆除电源和/或控制板
⚫ 参见拆除控制箱一节中的第 7 步和第 8 步
注意：组装装置时，记得将耗能装置电缆与电源电缆用电缆扎带扎好。
‒ 拆下耗能装置和/或风扇
见下一步。
14. 拆下耗能装置侧的 4 颗螺母（7mm），并从螺钉（T20）上取下单独的零件。
4.4.3. 扭矩值
控制箱的扭矩值和注意事项
以下是控制箱中使用的扭矩值。
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编号
描述
工具尺寸
扭矩
1
内部断路器支架螺母
10mm
2.25Nm
2
机器人连接器螺钉
Torx T20螺丝
刀
1.5Nm
3
支脚螺钉
内六角扳手5
4.0Nm
4
盖板螺钉和垫圈
Torx T20螺丝
刀
1.5Nm
5
控制箱和示教器安装螺母
10mm
2.25Nm
编号
描述
工具尺寸
扭矩
1
风扇和耗能装置的组装螺钉
Torx T20螺丝刀
0.6Nm
2
安装电源的螺钉
Torx T20螺丝刀
1.0Nm
3
内部电源端子螺钉
PZ2
1.2Nm
4
外部电源端子螺钉
PZ2
1.2Nm
5
控制板安装螺钉
Torx T10螺丝刀
0.6Nm
6
控制箱手柄螺栓
内六角扳手5
4.0Nm
OEM
交流电和直流电控制箱的扭矩值和注意事项
以下是 OEM 交流电和直流电控制箱中使用的扭矩值。
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注意
如果有垫圈，则需要将尖头朝下。
编号
描述
工具尺寸
扭矩
1
风扇和耗能装置的螺栓和螺母
Torx T20/7mm
0.6Nm
2
面板螺钉和垫圈
Torx T20螺丝刀
1.6Nm
3
机器人连接器螺钉
Torx T20螺丝刀
1.6Nm
4
连接螺栓和垫圈的护罩
10mm
2.25Nm