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优傲机器人 5. 软件 维修手册 64 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 注意 请务必在更新软件之前 备份程序和安装文件。 5.3. 使用 Magic File 为便于备份， 优傲机器 人提 供 M agic File 功能，以 自动将控制箱中的数据复 制到 U 盘中。 Magic Fi le 备 份适用于所有软件版本 。 注意 请务必在更新软件之前 备份程序和安装文件。 可用文件 功…
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版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
注
系统备份需要约4Gb的内存，请使用容量在4Gb以上的U盘。
注意
请务必在更新软件之前备份程序和安装文件。
5.2. 使用Support File
为方便备份，优傲机器人提供一个 5.8 或以上版本的软件可以使用的功能，即 Support File，通过此功
能可自动将机器人数据从控制箱复制到 U 盘上。
1. 进入“Log（日志）”选项卡，插入 U 盘，然后点击“Support File”。
注
系统需要约1Gb的内存，请使用容量在2Gb以上的U盘。
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注意
请务必在更新软件之前备份程序和安装文件。
5.3. 使用Magic File
为便于备份，优傲机器人提供 Magic File 功能，以自动将控制箱中的数据复制到 U 盘中。Magic File 备
份适用于所有软件版本。
注意
请务必在更新软件之前备份程序和安装文件。
可用文件
功能
URmagic 日志文件
将整个日志历史文件复制到 U 盘上
URmagic 备份程序
将所有程序和安装文件复制到 U 盘上
URmagic 配置文件
将所有配置文件复制到 U 盘上
URmagic 上传程序
复制 U 盘中的所有程序和安装文件
URmagic 屏幕截图
插入 U 盘时，生成 GUI 的屏幕截图
您可以在以下网站下载 Magic File：
www.universal-robots.com/support
5.3.1. 使用Magic File
1. 下载 Magic File 并将其保存在 U 盘的根文件夹中。如果 U 盘上有多个 Magic File，它们会依次
运行。每个文件都会出现警告。在完成最后一个文件之后，方可拔出 U 盘。将创建多个文件夹，
并用序列号加顺序号命名（例如，201855xxxx_0、201855xxxx_1）。
2. 将 U 盘插入示教器右侧的 USB 接口中。
3. 在屏幕上将出现一个红色的!USB!标志。请勿移除 U 盘。
4. 等待屏幕上出现绿色的
<-USB 标志。如果 U 盘上有多个 Magic File，请转到第 3 步。注意：下
载大文件（如历史日志）时可能需要 2 分钟。
5. 在完成最后一个 Magic File 之后，方可安全拔出 U 盘。
Magic File 会在 U 盘上创建以机器人序列号命名的文件夹。
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5.4. 数据备份
注意
在复制/移动文件和文件夹时，操作错误可能会导致文件系统损坏。
如果对此程序不满意，请联系IT专业人员寻求帮助。
本节说明在机器人备份期间移动必要文件的过程。
5.4.1. 硬件要求
需要以下硬件：
⚫ SD卡（优傲机器人4GB工业级SD卡）
⚫ 标准的SD卡读卡器
5.4.2. 软件要求
使用 Windows 操作系统时，要读取 Linux 分区，就需要软件文件系统驱动程序；在这个例子中，我们使
用 Paragon 的“Linux File Systems for Windows”，也可使用其他 Windows Linux 读取程序（但未经优
傲机器人测试）。
注意
“Linux File Systems for Windows”由Paragon软件提供，Paragon软件是一款第三方软件。
优傲机器人对该软件概不承担任何责任。
5.4.3. 如何在Windows系统中访问Linux分区
您可以使用 Paragon 的软件访问 SD 卡上的所有分区。
所需的文件位于名为 datafs 的分区中