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6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 145 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C2 83A94 配置自动防护停止输入 ， 但未配置 3 位安全使 能装 置 a) 确 保 在 安 全 配 置 中 启用 3 位安全使能装置 b) 执行完整的重启序列 c) 更新软件 d) 请 联 系 当 地 的 优 傲 机 器 人服务提供商寻求帮助 C284A 制动器释放 C284A0 严重错误 制动器…

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优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
144
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C283A88
连续丢失超过允许数量
的注塑机接口安全数据
包
a) 检查注塑机接口的连接
是否正确
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C283A89
连接的注塑机接口类型
与配置不符
连接的注塑机接口类型与安全
配置中选择的类型不同
a) 检查注塑机接口的连接
是否正确，并与安全配
置中的接口是否相符
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C283A90
用户配置中的注塑机接
口类型无效
用户安全配置提供的配置无效
a) 确保在安全配置中选择
正确的IMMI类型
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C283A91
注塑机接口系统紧急停
止输出未激活
未能激活注塑机接口上的系统
紧急停止输出。电压高时，输出
会激活
确保输出与地之间未短路
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
145
维修手册
C283A94
配置自动防护停止输入，
但未配置3位安全使能装
置
a) 确保在安全配置中启用
3位安全使能装置
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C284A
制动器释放
C284A0
严重错误
制动器释放过程中出现严重错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 确保安装的有效负载、
工具中心点和CoG与您
的配置相符
c) 检查关节有无干扰
d) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C285A
关节Keep-Alive系统
C285A0
严重错误
关节Keep-Alive系统中出现严
重的错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C285A10
安全控制板-uPA连续丢
失{unsigned}Keep-Alive
系统消息
安全控制板处理器A丢失了无
效数量的Keep-Alive系统消息
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C285A11
安全控制板-uPB连续丢
失{unsigned}Keep-Alive
系统消息
安全控制板处理器B丢失了无
效数量的Keep-Alive消息
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C287A
工具中保存的文件
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
146
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C287A0
严重错误
文件加载/保存过程中出现的严
重错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C289A
工具连接器
C289A1
数字输出上检测到短路：
{unsigned}高压侧
由于检测到短路或过载，工具数
字输出引脚已关闭。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A2
数字输出上检测到短路：
{unsigned}低压侧
由于检测到短路或过载，工具数
字输出引脚已关闭。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A4
{float}A的10秒平均工具
IO电流超出允许的范围。
工具连接器电源和数字输出引
脚的平均电流总和会超出允许
的范围。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A5
无法移除工具数字输出
故障。
无法移除工具数字输出上的过
载，因此机器人断电。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A6
电源引脚上的{float} A电
流超出允许的范围。
工具连接器电源引脚上的电流
过高
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A7
数字输出引脚上的{float}
A电流超出允许的范围。
工具连接器数字输出引脚上的
电流过高。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A8
接地引脚上的{float} A电
流超出允许的范围。
工具接地引脚上的电流过高
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。