e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第153页

6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 147 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C289A9 电 源 引 脚 上 的 最 大 电 流 超出允许的范围 工具电源引脚上的电流 过高 检查连接，确保工具数字输 出电流在规定的限值范围内 。 C292A 在线 RAM 测试 C292A0 严重错误 RAM 测 试 过 程 中 出 现 严 重 的 错 误 a) 执行完整的重启序列 b) 更新软件…

100%1 / 224
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
146
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C287A0
严重错误
文件加载/保存过程中出现的严
重错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C289A
工具连接器
C289A1
数字输出上检测到短路：
{unsigned}高压侧
由于检测到短路或过载，工具数
字输出引脚已关闭。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A2
数字输出上检测到短路：
{unsigned}低压侧
由于检测到短路或过载，工具数
字输出引脚已关闭。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A4
{float}A的10秒平均工具
IO电流超出允许的范围。
工具连接器电源和数字输出引
脚的平均电流总和会超出允许
的范围。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A5
无法移除工具数字输出
故障。
无法移除工具数字输出上的过
载，因此机器人断电。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A6
电源引脚上的{float} A电
流超出允许的范围。
工具连接器电源引脚上的电流
过高
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A7
数字输出引脚上的{float}
A电流超出允许的范围。
工具连接器数字输出引脚上的
电流过高。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A8
接地引脚上的{float} A电
流超出允许的范围。
工具接地引脚上的电流过高
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
147
维修手册
C289A9
电源引脚上的最大电流
超出允许的范围
工具电源引脚上的电流过高
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C292A
在线RAM测试
C292A0
严重错误
RAM测试过程中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C294A
ADC
模数转换器
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C294A0
严重错误
ADC驱动程序中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C295A
PCB
错误的PCB类型可能是硬件错
误。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C295A0
错误的PCB类型（{hex}
）
印刷电路板有缺陷
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C296A
启动检查
C296A0
严重错误
启动过程中出现严重的错误
a) 检查10A保险丝
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
148
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C296A1
SCB IO无法通电
确保安全控制板上的IO电源
连接器与24VDC相连
C297A
关节验证
通电期间验证。
a) 执行完整的重启序列
b) 检查SD 卡和机器人类
型是否匹配。
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C297A0
严重错误
关节验证过程中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 检查SD 卡 和机器人类
型是否匹配。
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C297A11
机械臂与控制箱不匹配
一个或多个关节与存储的机器
人配置不匹配
a) 执行完整的重启序列
b) 检查SD 卡和机器人类
型是否匹配。
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C298A
手部保护
C298A0
工具离下臂太近：{float_
2_4}仪表。
工具离机器人下臂太近
a) 检查手腕位置。
b) 验证安装
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C299A
工具通信
C299A0
检测到通信错误
检测到工具通信有问题。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。