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优傲机器人 4. 维修和更换零件维修手册 30 维修手册版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。拆卸支架连接 1. 拆下蓝色盖子上的螺钉，然后按照章节分离关节与配对关节的通用指南所述，拆下蓝色盖子。 2. 按照章节 “ 关节上的电源和通信连接器类型 ” 和 “ 关节上的连接器位置 ” 中所述，轻轻地从端子上拆下电源和通信电线。 3. 取下黑色扁型环。可以使用小平头螺丝刀。 …

4. 维修和更换零件

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1. 根据标记（在下图中，用红色箭头表示）确定关节的方向，并将两个关节轻轻地推到一起。

2. 根据下图示例，插入六角沉头螺钉，并拧紧。不要超过建议的扭矩。

示例：1、2、3

3. 根据下图示例，插入六角螺钉，并拧紧。不要超过建议的扭矩。

示例：1A、1B、2A、2B等。

4.2.8. 支架连接

以下两节描述拆卸和组装支架连接关节的方式。

支架连接位置

UR5e

Ur10e 和 UR16e

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拆卸支架连接

1. 拆下蓝色盖子上的螺钉，然后按照章节

分离关节与配对关节的通用指南所述，拆下蓝色盖子。

2. 按照章节“关节上的电源和通信连接器类型”和“关节上的连接器位置”中所述，

轻轻地从端子上拆

下电源和通信电线。

3. 取下黑色扁型环。可以使用小平头螺丝刀。

4. 拆下螺钉和一侧的支架。

强制措施

拆卸支架时，如果没有支撑，关节就会脱落。

4. 维修和更换零件

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5. 拆除支架的另一侧时，要用东西支撑关节。

6. 关节现已松动，可以拆除。也要记得拔出电线。

组装支架连接

组装与拆卸的顺序相反。但是，在开始组装之前，还有几点需要注意。