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优傲机器人 6. 故障排除 维修手册 126 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C273A8 位置不一致 安全系统中出现严重的 不一致 a) 执行完整的重启序列 b) 更新软件 c) 请 联 系 您 当 地 的 优 傲 机 器 人 服 务 提 供 商 寻 求 帮 助。 C273A9 速度不一致 安全系统中出现严重的 不一致 a) 执行完整的重启序列 b) 更新软件 c) 请联 系 您 …

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6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
125
维修手册
C269A70
不支持闪存设备，设备的
JEDEC数据为：{hex}
闪存设备的JEDEC ID与支持的
闪存设备不符
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C271
低级运行时间线程
进程运行滞后
a) 检查程序和客户端接口
是否占用不必要的资源
。
C271A1
运行时间过于滞后
其中一个线程可能使用了太多
时间
考虑使用“Wait（等待）”或
sync()来分割无法移动机器
人的长程序序列。
C272A
缺少关节校准
C272A0
严重错误 - 校准缺失
无法加载关节校准
请联系您当地的优傲机器人
服务提供商寻求帮助。
C273A
交叉监控
C273A0
严重错误
安全系统中出现严重的不一致
错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A5
安全控制板状态不一致
安全系统中出现严重的不一致
情况。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A6
机器人状态不一致
安全系统中出现严重的不一致
情况。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A7
安全状态不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
126
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C273A8
位置不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A9
速度不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A10
电流不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A11
温度不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A12
示教器状态不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A13
示教器紧急停止不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A14
一台处理器进入故障状
态
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
127
维修手册
C273A15
一台处理器进入违规状
态
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A16
关节状态不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A17
关节恒定数据 CRC 不一
致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A18
关节目标电流不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A19
扭矩窗口不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A20
扭矩误差不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A21
目标速度不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。