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6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 71 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C4A7 与 辅 助 EUROMAP 67 uP 之间的通信丢失 a) 检 查 主 机 板 与 示 教 器 之 间的 Euromap67 连 接。 b) 执行完整的重启序列。 c) 更换示教器 C4A8 主 EUROMAP67 uP 存 在,但 euromap67 被禁 用 安全配置不正确 a) 更 新 安…

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优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
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维修手册
版权 © 20092020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C4A2
与安全控制板 A uP 之间的
通信丢失
a) 检查主机板与安全控制
之间的TCP/IP连接
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换安全控制板
C4A3
与安全控制板 B uP 之间的
通信丢失
a) 检查主机板与安全控制
之间的 TCP/IP 连接
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换安全控制板
C4A4
与主示教器 uP 之间的通信
丢失
a) 检查主机板与示
RS485-12V 连接
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换示教器
C4A5
与辅助示教器 uP 之间的通
信丢失
a) 检查主机板与示教器之
RS485-12V 连接
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换示教器
C4A6
与主 EUROMAP67 uP 之间
的通信丢失
a) 检查主机板与示教器之
Euromap67 连接
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换示教器
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
71
维修手册
C4A7
EUROMAP67
uP 之间的通信丢失
a)
间的 Euromap67 接。
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换示教器
C4A8
EUROMAP67 uP
在,但 euromap67 被禁
安全配置不正确
a)
设置。
b) 执行完整的重启序列
C4A9
辅助 EUROMAP67 uP
存在,但 euromap67
禁用
安全配置不正确
a)
设置。
b) 执行完整的重启序列
C4A10
主示教器存在,但示教器
安全被禁用
安全配置不正确
a)
设置。
b) 执行完整的重启序列
C4A11
辅助示教器 uP 存在,
示教器安全被禁用
安全配置不正确
a)
设置。
b) 执行完整的重启序列
C4A12
与关节 0 之间的通信丢
不止 1 个数据包丢失
a)
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A13
与关节 1 之间的通信丢
不止 1 个数据包丢失
a)
否正确。
b) 执行完整的重启序列
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
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C4A14
与关节2之间的通信丢失
不止1个数据包丢
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A15
与关节3之间的通信丢失
不止1个数据包丢
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A16
与关节4之间的通信丢失
不止1个数据包丢
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A17
与关节5之间的通信丢失
不止1个数据包丢
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A18
与工具之间的通信丢失
不止1个数据包丢
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A65
主示教器数据包丢失
丢失1个数据包
如果日志中经常出现这种情况,
则需:
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A66
丢失1个数据包
如果日志中经常出现这种情况,
则需:
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A67
Euromap67
丢失
丢失1个数据包
如果日志中经常出现这种情况,
则需:
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列