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6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 149 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C299A3 RX 帧错误 在接收到的数据上检测到帧错 误 a) 检查外部设备连接 b) 验 证 通 信 配 置 与 硬 件 是 否相符。 c) 执行完整的重启序列 d) 更新软件 e) 请 联 系 当 地 的 优 傲 机 器 人服务提供商寻求帮助 C299A4 RX 奇偶校验错误 在接收到的数据上检测到…

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优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
148
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C296A1
SCB IO无法通电
确保安全控制板上的IO电源
连接器与24VDC相连
C297A
关节验证
通电期间验证。
a) 执行完整的重启序列
b) 检查SD 卡和机器人类
型是否匹配。
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C297A0
严重错误
关节验证过程中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 检查SD 卡 和机器人类
型是否匹配。
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C297A11
机械臂与控制箱不匹配
一个或多个关节与存储的机器
人配置不匹配
a) 执行完整的重启序列
b) 检查SD 卡和机器人类
型是否匹配。
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C298A
手部保护
C298A0
工具离下臂太近：{float_
2_4}仪表。
工具离机器人下臂太近
a) 检查手腕位置。
b) 验证安装
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C299A
工具通信
C299A0
检测到通信错误
检测到工具通信有问题。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
149
维修手册
C299A3
RX 帧错误
在接收到的数据上检测到帧错
误
a) 检查外部设备连接
b) 验证通信配置与硬件是
否相符。
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C299A4
RX 奇偶校验错误
在接收到的数据上检测到奇偶
校验错误
a) 检查外部设备连接
b) 验证通信配置与硬件是
否相符。
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C301A
安全消息监控器
安全处理器不一致。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C301A0
严重错误
安全消息监控中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C302A
工具配置
请检查安装选项卡上的配置
C302A1
无效的机器人型号
工具接收到无效的机器人型号
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
150
维修手册
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C303A
系统状态
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C303A0
严重错误
出现严重的系统错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C304A
自监测
C304A0
严重错误
物理、逻辑和时间监测
（PLATM）中出现严重的错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C304A3
即将达到变速箱剪切限
值。编码器在关节位置上
不一致{float} [rad]
关节加速度或减速度过高，或
者与编码器安装相关的齿轮存
在机械问题。
a) 在用户程序中降低加速
度。
b) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C304A4
要么编码器安装不当，要
么齿轮箱松动或损坏。编
码 器 之 间 的 差 异 为
{float}[rad]。
编码器安装引起的齿轮机械问
题。
a) 在用户程序中降低加速
度。
b) 检查 TCP/有效负载和
Cog
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。