e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第69页
5. 软件 优傲 机器人 维修手册 63 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 注 系统备份需要约 4Gb 的 内存，请使用容量在 4Gb 以 上的 U 盘。 注意 请务必在更新软件之前 备份程序和安装文件。 5.2. 使用 Support File 为方便备份，优傲机器 人提供一个 5.8 或以上版本的软件可 以使用的功能，即 Support File ，通 过此功 能可自动将机器人数据…
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14. 移除 U 盘。
15. 如果是这种情况，则要重复第 4 步到 14，直到达到最新版本。
⚫ 注意：从软件版本 5.5 开始，优傲机器人网站上最新的版本可以直接安装，不需要逐步安装
更新。
更多信息参见支持网站的版本说明。阅读版本说明，了解发布的新功能和改进。
5.1.2. 更新时间表
⚫ 如果软件版本是黄色部分，则需要逐步安装直至达到版本5.5。
⚫ 如果软件版本是蓝色部分，则可以直接更新到任何一个绿色版本。
⚫ 如果软件版本是绿色部分，则可以直接更新到任何一个绿色版本。
5.1.3. 降级与恢复系统备份
不要将机器人软件降级到机器人制造版本之前的版本。
如果安装的软件版本等于或高于 5.8，请不要使用旧的更新文件包来恢复机器人软件。如果出于任何原
因需要降级到 PolyScope 5.8 版本以下，在可以通过恢复旧的系统备份来实现（系统备份是从 Polyscope
5.5 版本之前开始实施的）。
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注
系统备份需要约4Gb的内存，请使用容量在4Gb以上的U盘。
注意
请务必在更新软件之前备份程序和安装文件。
5.2. 使用Support File
为方便备份，优傲机器人提供一个 5.8 或以上版本的软件可以使用的功能，即 Support File，通过此功
能可自动将机器人数据从控制箱复制到 U 盘上。
1. 进入“Log（日志）”选项卡，插入 U 盘，然后点击“Support File”。
注
系统需要约1Gb的内存，请使用容量在2Gb以上的U盘。
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注意
请务必在更新软件之前备份程序和安装文件。
5.3. 使用Magic File
为便于备份，优傲机器人提供 Magic File 功能，以自动将控制箱中的数据复制到 U 盘中。Magic File 备
份适用于所有软件版本。
注意
请务必在更新软件之前备份程序和安装文件。
可用文件
功能
URmagic 日志文件
将整个日志历史文件复制到 U 盘上
URmagic 备份程序
将所有程序和安装文件复制到 U 盘上
URmagic 配置文件
将所有配置文件复制到 U 盘上
URmagic 上传程序
复制 U 盘中的所有程序和安装文件
URmagic 屏幕截图
插入 U 盘时，生成 GUI 的屏幕截图
您可以在以下网站下载 Magic File：
www.universal-robots.com/support
5.3.1. 使用Magic File
1. 下载 Magic File 并将其保存在 U 盘的根文件夹中。如果 U 盘上有多个 Magic File，它们会依次
运行。每个文件都会出现警告。在完成最后一个文件之后，方可拔出 U 盘。将创建多个文件夹，
并用序列号加顺序号命名（例如，201855xxxx_0、201855xxxx_1）。
2. 将 U 盘插入示教器右侧的 USB 接口中。
3. 在屏幕上将出现一个红色的!USB!标志。请勿移除 U 盘。
4. 等待屏幕上出现绿色的
<-USB 标志。如果 U 盘上有多个 Magic File，请转到第 3 步。注意：下
载大文件（如历史日志）时可能需要 2 分钟。
5. 在完成最后一个 Magic File 之后，方可安全拔出 U 盘。
Magic File 会在 U 盘上创建以机器人序列号命名的文件夹。