e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第187页
8. 备件 优傲 机器人 维修手册 181 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 UR5e 手腕 2 关节 - 124111 编号 数量 描述 零件号 页码 1 2 尺寸 1 的密封圈 103705 8.1.2.UR5e 的密封 套件 – 103705 ，第 168 页 2 2 尺寸 1 的成型环 103705 8.1.2.UR5e 的密封 套件 – 103705 ，第 168 页 3 2…
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8. 备件
维修手册
180
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
UR3e手腕2关节 - 124110
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸0的密封圈
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
2
2
尺寸0的成型环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
3
2
尺寸0的耐磨环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
4
1
手腕2，尺寸0
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸0的O型圈
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
6
1
盖子尺寸0
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
7
3
盖子尺寸0的螺钉
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
8
12
圆柱头螺钉
不适用
不适用
9
6
沉头螺钉
不适用
不适用
8.1.15. UR5e手腕2关节尺寸1 - 124111
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8. 备件
优傲机器人
维修手册
181
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
UR5e手腕2关节 - 124111
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸1的密封圈
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第168页
2
2
尺寸1的成型环
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第168页
3
2
尺寸1的耐磨环
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第168页
4
1
手腕2，尺寸1
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸1的O型圈
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第170页
6
1
盖子尺寸1
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第170页
7
3
盖子尺寸1的螺钉
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第170页
8
16
圆柱头螺钉
不适用
不适用
9
6
沉头螺钉
不适用
不适用
8.1.16. 手腕2关节尺寸2，用于UR10e/UR16e - 124112
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8. 备件
维修手册
182
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
手腕2关节，用于UR10e/UR16e - 124112
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸2的密封圈
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e – 103700，第168
页
2
2
尺寸2的成型环
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e – 103700，第168
页
3
2
尺寸2的耐磨环
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e – 103700，第168
页
4
1
手腕2，尺寸2
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸2的O型
圈
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410，第171页
6
1
盖子尺寸2
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410，第171页
7
3
盖子尺寸2的螺钉
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410，第171页
8
20
圆柱头螺钉
不适用
不适用
9
6
沉头螺钉
不适用
不适用
8.1.17. UR3e手腕1关节0号 - 124001
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