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优傲机器人 6. 故障排除 维修手册 72 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C4A14 与关节 2 之间的通 信丢失 不止 1 个数据包丢 失 a) 验证通信电缆的连接是否 正确。 b) 执行完整的重启序列 C4A15 与关节 3 之间的通 信丢失 不止 1 个数据包丢 失 a) 验证通信电缆的连接是否 正确。 b) 执行完整的重启序列 C4A16 与关节 4 之间的通 信丢失 不止…

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6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
71
维修手册
C4A7
与 辅 助 EUROMAP67
uP 之间的通信丢失
a) 检查主机板与示教器之
间的 Euromap67 连接。
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换示教器
C4A8
主 EUROMAP67 uP 存
在，但 euromap67 被禁
用
安全配置不正确
a) 更新安全配置中的其他
设置。
b) 执行完整的重启序列
C4A9
辅助 EUROMAP67 uP
存在，但 euromap67 被
禁用
安全配置不正确
a) 更新安全配置中的其他
设置。
b) 执行完整的重启序列
C4A10
主示教器存在，但示教器
安全被禁用
安全配置不正确
a) 更新安全配置中的其他
设置。
b) 执行完整的重启序列
C4A11
辅助示教器 uP 存在，但
示教器安全被禁用
安全配置不正确
a) 更新安全配置中的其他
设置。
b) 执行完整的重启序列
C4A12
与关节 0 之间的通信丢
失
不止 1 个数据包丢失
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A13
与关节 1 之间的通信丢
失
不止 1 个数据包丢失
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
72
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C4A14
与关节2之间的通信丢失
不止1个数据包丢失
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A15
与关节3之间的通信丢失
不止1个数据包丢失
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A16
与关节4之间的通信丢失
不止1个数据包丢失
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A17
与关节5之间的通信丢失
不止1个数据包丢失
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A18
与工具之间的通信丢失
不止1个数据包丢失
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A65
主示教器数据包丢失
丢失1个数据包
如果日志中经常出现这种情况，
则需：
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A66
辅助示教器的数据包丢
失
丢失1个数据包
如果日志中经常出现这种情况，
则需：
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A67
主Euromap67的数据包
丢失
丢失1个数据包
如果日志中经常出现这种情况，
则需：
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
6. 故障排除
优傲机器人
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维修手册
C4A68
辅助 Euromap67 的数据
包丢失
丢失 1 个数据包
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A69
副主机板的数据包丢失
丢失 1 个数据包
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A70
关节 0 的数据包丢失
一个或多个关节的串行通信出
现问题
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A71
关节 1 的数据包丢失
一个或多个关节的串行通信出
现问题
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A72
关节 2 的数据包丢失
一个或多个关节的串行通信出
现问题
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A73
关节 3 的数据包丢失
一个或多个关节的串行通信出
现问题
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A74
关节 4 的数据包丢失
一个或多个关节的串行通信出
现问题
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列