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优傲机器人 8. 备件 维修手册 174 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 UR3e 的工具托架（含力 / 扭矩传感器） - 124083 编号 数量 描述 零件号 页码 1 1 耐磨环 103703 8.1.1.UR3e 的密封套件 – 103703 ，第 167 页 2 1 密封圈 103703 8.1.1.UR3e 的密封套件 – 103703 ，第 167 页 3 1 成型环 …
8. 备件
优傲机器人
维修手册
173
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
工具连接器保护帽 - 131095
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
工具连接器保护帽
131095
1
8.1.8. UR3e的末端法兰（含力/扭矩传感器）- 124083
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优傲机器人
8. 备件
维修手册
174
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版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
UR3e的工具托架（含力/扭矩传感器）- 124083
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
耐磨环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167
页
2
1
密封圈
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167
页
3
1
成型环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167
页
4
6
螺钉
不适用
不适用
5
3
沉头螺钉
不适用
不适用
6
1
工具连接器保护帽
131095
8.1.7.工具连接器保护帽 - 131095，第171
页
7
1
末端法兰
124083
1
8.1.9. UR5e工具（含力/扭矩传感器） - 124085
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8. 备件
优傲机器人
维修手册
175
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
UR5e的工具托架（含力/扭矩传感器）- 124085
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
耐磨环
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第168
页
2
1
密封圈
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第168
页
3
1
成型环
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第168
页
4
8
螺钉
不适用
不适用
5
3
沉头螺钉
不适用
不适用
6
1
工具连接器保护帽
131095
8.1.7.工具连接器保护帽 - 131095，第171
页
7
1
工具托架（含力/扭矩传感器
）
124085
1
8.1.10. UR10e/UR16e的工具托架（含力/扭矩传感器）- 124080
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