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6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 159 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C740A24 左侧 3 位安全使能装置 按钮 不一致 a) 不要重复按下按钮 b) 去除按钮上的任何压力 c) 如果轻按不起作用，请用 更大的压力按下按钮 d) 更新软件 e) 请联系当地的优傲机器 人 服务提供商寻求帮助 C740A25 右侧 3 位安全使能装置 按钮 不一致 a) 不要重复按下按钮 …
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6. 故障排除
维修手册
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C500A19
等待验收启动
自检使用序列号等待验收。
C710A
ROM 测试
C710A0
严重错误
ROM 验证过程中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C740A
硬件监测
C740A0
严重错误
硬件监测过程中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C740A20
24V SPI IO 电压
24V 电压 IO 超出限值（低于
23.0V 并高于 25.7V）。
a) 执行完整的重启序列
b) 检查连接是否松动
c) 检查工具/传感器是否损
坏
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C740A21
24V SPI IO 电流
24V 电流 IO 超出其限值
a) 执行完整的重启序列
b) 检查连接是否松动
c) 检查工具/传感器是否损
坏
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
6. 故障排除
优傲机器人
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159
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C740A24
左侧 3 位安全使能装置按钮
不一致
a) 不要重复按下按钮
b) 去除按钮上的任何压力
c) 如果轻按不起作用，请用
更大的压力按下按钮
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器人
服务提供商寻求帮助
C740A25
右侧 3 位安全使能装置按钮
不一致
a) 不要重复按下按钮
b) 去除按钮上的任何压力
c) 如果轻按不起作用，请用
更大的压力按下按钮
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器人
服务提供商寻求帮助
6.4. 安全控制板上的LED指示灯和保险丝
6.4.1. 安全控制板上的LED指示灯
下面的是“电源”LED指示灯。该指示灯只有两种状态。
电源LED指示灯
⚫ 绿色常亮 = 通电
⚫ 无色常亮 = 错误或无电源
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6. 故障排除
维修手册
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下面是“通信”LED指示灯。它们根据状态的不同以不同的模式闪烁。
安全A和安全B的LED
绿色快速闪烁 = 引导加载程序
绿色慢速闪烁 = 正常通信
红色常亮 = 错误（启动/通电时会出现红色闪烁，这是正常现象。）
FPGA
的LED
绿色/红色常亮 = 正常通信
绿色慢速闪烁 = 没有通信/试图建立通信
6.4.2. 保险丝
保险丝为 10A 快断微型片式保险丝。
警告
切勿使用与规定不同的保险丝。仅使用高级元件。
保险丝规格：
⚫ 中断等级：1000A @ 32 VDC
⚫ 额定电压：32 VDC
⚫ 元件级温度范围：-40˚C至+125˚C
⚫ 系统级温度范围：-40˚C至+105˚C