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优傲机器人 4. 维修和更换零件 维修手册 48 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 小心 拔出机械臂电缆连接器 时，注意不要让框架边缘 刮到手 / 手指。 4. 将 OEM 控制箱安装 上拆下，并将其放在台面或 类似的地方。 5. 拆下下图所示的 4 颗螺钉（ T20 ）和垫圈。 6. 拆下顶盖。
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注意
由于控制箱没有极性反接保护功能，因此，反转直流电源极性会对控制箱造成永久性损坏。
这种损坏需要更换DC-DC PSU。要确保电源接线的极性正确：
用万用表双重检查电源连接器中电线的极性。不要依赖电线颜色，除非您能够接触到电池端
子并能看到连接电线的位置。
确保电线正确安装在连接器端子中。确保：
电线没有松动。
电线完全插入端子中。
确保控制箱正确接地。关于接地的信息，请参见《OEM控制箱安装指南》。
确保电源连接器中的电线能够承受断路器或保险丝的短路截止电流。例如，AWG12电线的
额定电流高达34A，因此保护装置的截止电流必须至少为34A或更低，以保护电线和系统。
拆卸 OEM 交流电和直流电控制箱
1. 遵循
拆卸控制箱部分所述的第 1 步和第 2 步
2. 按下两个卡扣并向后拉，拆下主电源连接。
3. 顺时针拧开顶部，然后拔出插头，拆下机器人电缆。
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小心
拔出机械臂电缆连接器时，注意不要让框架边缘刮到手/手指。
4. 将 OEM 控制箱安装上拆下，并将其放在台面或类似的地方。
5. 拆下下图所示的 4 颗螺钉（T20）和垫圈。
6. 拆下顶盖。
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7. 现在需要将里面的电源插头从框架上断开，正确操作方式如第 8 步所示。
8. 拆卸电源插头时，需要使用一把 2mm 的小平头螺丝刀。拔出电源插头，同时将两个前卡扣向
上倾斜。
9. 拆除控制板的所有连接。
10. 将控制箱平放