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优傲机器人 6. 故障排除 维修手册 124 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C264A0 严重错误 任务管理器中出现严重 错误 a) 执行完整的重启序列 b) 更新软件 c) 请 联 系 您 当 地 的 优 傲 机 器 人 服 务 提 供 商 寻 求 帮 助。 C265A 关节编码器 C265A0 严重错误 关节编码器中出现严重 错误 a) 执行完整的重启序列 b) 检查静电放电噪…

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6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
123
维修手册
C261A0
严重错误
温度传感器中出现严重错误
a) 执行完整的重启序列
b) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C261A4
温度过高（摄氏度）
环境温度过高或机器人过载
a) 给机器人所在的环境降
温，并确保机器人在建
议的限值范围内运行。
b) 执行完整的重启序列
C261A5
温度过低（摄氏度）
环境温度过低
a) 确保机器人在建议的限
值范围内运行。
a) 执行完整的重启序列
C262A
通信
C262A0
严重错误
通信框架出现严重的错误
a) 执行完整的重启序列
b) 检查静电放电噪声
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C263A
电机编码器
C263A0
严重错误
电机编码器中出现严重的错误。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C263A21
检测到的索引标记验证
失败
无法验证绝对电机编码器的位
置，因为关节编码器计算的电机
位置无效。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C264A
任务管理器
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
124
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C264A0
严重错误
任务管理器中出现严重错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C265A
关节编码器
C265A0
严重错误
关节编码器中出现严重错误
a) 执行完整的重启序列
b) 检查静电放电噪声
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C265A6
不存在。状态：{hex}
关节编码器未对命令作出响应
a) 执行完整的重启序列
b) 检查静电放电噪声
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C266A
自检
C266A0
严重错误
关节自检中出现严重的错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C267A
引导加载程序错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C267A0
严重错误
固件升级过程中出现严重的错
误。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C267A11
硬件配置问题
硬件配置不符
请联系您当地的优傲机器人
服务提供商寻求帮助。
C269A
收发器
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
125
维修手册
C269A70
不支持闪存设备，设备的
JEDEC数据为：{hex}
闪存设备的JEDEC ID与支持的
闪存设备不符
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C271
低级运行时间线程
进程运行滞后
a) 检查程序和客户端接口
是否占用不必要的资源
。
C271A1
运行时间过于滞后
其中一个线程可能使用了太多
时间
考虑使用“Wait（等待）”或
sync()来分割无法移动机器
人的长程序序列。
C272A
缺少关节校准
C272A0
严重错误 - 校准缺失
无法加载关节校准
请联系您当地的优傲机器人
服务提供商寻求帮助。
C273A
交叉监控
C273A0
严重错误
安全系统中出现严重的不一致
错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A5
安全控制板状态不一致
安全系统中出现严重的不一致
情况。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A6
机器人状态不一致
安全系统中出现严重的不一致
情况。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A7
安全状态不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。