e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第51页

4. 维修和更换零件 优傲 机器人 维修手册 45 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 9. 拆下耗能装置和风扇总 成。拆下四颗螺钉。 注意 组装时,要记得将圆形 垫片放在耗能装置的后面 。

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7. 先拆下电源底部的四颗螺钉,然后拆下电源。
注意
组装时,不得以大于1.0 Nm的扭矩拧紧螺钉
8. 拆下 22 颗螺钉,并向上拆下控制板。
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9. 拆下耗能装置和风扇总成。拆下四颗螺钉。
注意
组装时,要记得将圆形垫片放在耗能装置的后面
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4.4.2. 拆卸OEM交流电和直流电控制箱
OEM 交流直流本是电和
电环境中的 OEM 装而设计的控制箱。
警告
在更换控制箱内的任何组件之前,控制箱必须完全断电。
遵循完整的重启序列中的前3个步骤进行操
注意
处理易受静电损坏零件时要小心谨慎。
参见第2节。处理易受静电放电损坏的零件
如果可能,将控制箱平放。
按所示步骤的相反顺序进行组装。
OEM
直流电控制箱特殊注意事项
警告
如果电池出现故障,(例如,由于短路)电流可能会引发火灾或爆炸。为避免在维修时受
配戴安全眼镜。
配戴防火手套。
如果没有安装断路器或电源开关和保险丝,则不能对OEM直流电控制箱进行维修或保养
业。
在连接或断开连接器之前,请确保断路器或电源开关处于关闭状态且电源连接器上没有电
压。