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优傲机器人 6. 故障排除 维修手册 144 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C283A88 连 续 丢 失 超 过 允 许 数 量 的 注 塑 机 接 口 安 全 数 据 包 a) 检 查 注 塑 机 接 口 的 连 接 是否正确 b) 执行完整的重启序列 c) 更新软件 d) 请 联 系 当 地 的 优 傲 机 器 人服务提供商寻求帮助 C283A89 连 接 的 注 塑 机 接…
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
143
维修手册
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C283A82
连接的示教器类型与配
置不符
连接的示教器与安全配置中选
择的类型不一样
a) 检查示教器的连接是否
正确，并与安全配置中
的示教器相符
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 联系您当地的优傲机器
人技术支持团队
C283A83
配置的示教器没有 3 位
安全使能装置
安全配置启用示教器的 3 位安
全使能装置，但配置的示教器
没有 3 位安全使能装置
a) 检查安全配置中选择的
示教器是否正确
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 联系您当地的优傲机器
人技术支持团队
C283A85
安全系统内的自动安全
停止输入不一致
输入信号没有同时切换或连接
不正确
a) 确保两个输入都正确连
接
b) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C283A86
安全系统内的自动安全
重置输入不一致
输入信号没有同时切换或连接
不正确
a) 确保两个输入都正确连
接
b) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C283A87
注塑机接口在机器人配
置中被禁用时，其被连接
如果启用了注塑机接口，则必
须连接。如果被禁用，就必须
断开连接
断开注塑机接口连接或在配
置中启用
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
144
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C283A88
连续丢失超过允许数量
的注塑机接口安全数据
包
a) 检查注塑机接口的连接
是否正确
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C283A89
连接的注塑机接口类型
与配置不符
连接的注塑机接口类型与安全
配置中选择的类型不同
a) 检查注塑机接口的连接
是否正确，并与安全配
置中的接口是否相符
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C283A90
用户配置中的注塑机接
口类型无效
用户安全配置提供的配置无效
a) 确保在安全配置中选择
正确的IMMI类型
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C283A91
注塑机接口系统紧急停
止输出未激活
未能激活注塑机接口上的系统
紧急停止输出。电压高时，输出
会激活
确保输出与地之间未短路
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
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C283A94
配置自动防护停止输入，
但未配置3位安全使能装
置
a) 确保在安全配置中启用
3位安全使能装置
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C284A
制动器释放
C284A0
严重错误
制动器释放过程中出现严重错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 确保安装的有效负载、
工具中心点和CoG与您
的配置相符
c) 检查关节有无干扰
d) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C285A
关节Keep-Alive系统
C285A0
严重错误
关节Keep-Alive系统中出现严
重的错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C285A10
安全控制板-uPA连续丢
失{unsigned}Keep-Alive
系统消息
安全控制板处理器A丢失了无
效数量的Keep-Alive系统消息
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C285A11
安全控制板-uPB连续丢
失{unsigned}Keep-Alive
系统消息
安全控制板处理器B丢失了无
效数量的Keep-Alive消息
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C287A
工具中保存的文件