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4. 维修和更换零件 优傲 机器人 维修手册 47 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 注意 由于控制箱没有极性反 接保护功能，因此，反转 直流电源极性会对控制箱 造成永久性损坏。 这种损坏需要更换 DC -DC PSU 。要确保电源接线 的极性正确： 用万用表双重检查电源 连接器中电线的极性。 不要依赖电线 颜色， 除非您能 够接触到电池端 子并能看到连接电线的 位置。 确保电线正确安…

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4.4.2. 拆卸OEM交流电和直流电控制箱
OEM 交流电和直流电版本是专门为交流电和直流
电环境中的 OEM 安装而设计的控制箱。
警告
在更换控制箱内的任何组件之前，控制箱必须完全断电。
遵循完整的重启序列中的前3个步骤进行操作
注意
处理易受静电损坏零件时要小心谨慎。
参见第2节。处理易受静电放电损坏的零件
如果可能，将控制箱平放。
按所示步骤的相反顺序进行组装。
OEM
直流电控制箱特殊注意事项
警告
如果电池出现故障，（例如，由于短路）电流可能会引发火灾或爆炸。为避免在维修时受伤
：
配戴安全眼镜。
配戴防火手套。
如果没有安装断路器或电源开关和保险丝，则不能对OEM直流电控制箱进行维修或保养作
业。
在连接或断开连接器之前，请确保断路器或电源开关处于关闭状态，且电源连接器上没有电
压。
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注意
由于控制箱没有极性反接保护功能，因此，反转直流电源极性会对控制箱造成永久性损坏。
这种损坏需要更换DC-DC PSU。要确保电源接线的极性正确：
用万用表双重检查电源连接器中电线的极性。不要依赖电线颜色，除非您能够接触到电池端
子并能看到连接电线的位置。
确保电线正确安装在连接器端子中。确保：
电线没有松动。
电线完全插入端子中。
确保控制箱正确接地。关于接地的信息，请参见《OEM控制箱安装指南》。
确保电源连接器中的电线能够承受断路器或保险丝的短路截止电流。例如，AWG12电线的
额定电流高达34A，因此保护装置的截止电流必须至少为34A或更低，以保护电线和系统。
拆卸 OEM 交流电和直流电控制箱
1. 遵循
拆卸控制箱部分所述的第 1 步和第 2 步
2. 按下两个卡扣并向后拉，拆下主电源连接。
3. 顺时针拧开顶部，然后拔出插头，拆下机器人电缆。
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小心
拔出机械臂电缆连接器时，注意不要让框架边缘刮到手/手指。
4. 将 OEM 控制箱安装上拆下，并将其放在台面或类似的地方。
5. 拆下下图所示的 4 颗螺钉（T20）和垫圈。
6. 拆下顶盖。