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6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 133 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C280A0 严重错误 出现严重的实时错误 a) 执行完整的重启序列 b) 更新软件 c) 检查关节之间的通信 d) 请 联 系 您 当 地 的 优 傲 机 器 人 服 务 提 供 商 寻 求 帮 助。 C281A 机器人状态器 C281A0 严重错误 出现严重的状态器错误 a) 执行完整的重启序列 b)…

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优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
132
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C273A52
扭矩参数不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A53
目标扭矩不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C276A
微处理器之间的Uart
C276A0
严重错误
UART驱动程序中出现严重的
错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C278A
关节A处理器中的伺服
C278A0
严重错误
伺服模块中出现严重的错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C279A
关节中的闪存驱动器
C279A0
严重错误
闪存驱动器中出现严重的错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C280A
实时错误
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
133
维修手册
C280A0
严重错误
出现严重的实时错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 检查关节之间的通信
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C281A
机器人状态器
C281A0
严重错误
出现严重的状态器错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C281A3
{unsigned} 关节进 入故
障状态
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C281A4
{unsigned} 关 节 进 入 违
规状态
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C281A7
示教器进入故障状态
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C281A8
示教器进入违规状态
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
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6. 故障排除
维修手册
134
维修手册
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C281A9
{unsigned} 关 节 在 机 器
人进入“RUNNING”状态
之前移动的太远
制动器释放过程中，关节移动超
出允许的范围。
a) 执行完整的重启序列
b) 确保安装的有效负载、
工具中心点和TCP与您
的配置相符。
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C281A14
IMMI进入故障状态
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C281A15
IMMI进入违规状态
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C283A
安全系统
C283A0
严重错误
安全系统中出现严重的错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C283A1
机器人在停止模式下不
制动
C283A2
机器人在停止模式下移
动
C283A3
处于紧急停止状态时，电
机未断电
C283A4
机械臂无法通电
C283A5
收到无效的引脚配置：
{hex}