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优傲机器人 8. 备件 维修手册 198 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 * 电缆不包含在本备件 中，如果需要电缆，请参见 电缆选备件部分。 UR10e/UR16e 带法兰的 电缆连接底座 - 123180 编号 数量 描述 零件号 页码 1 1 尺寸 4 的扁型环 103700 8.1.3. 密 封 圈 套 件 UR10e/UR16e – 103700 ，第 168 页 2 1 尺…
8. 备件
优傲机器人
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197
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
*电缆不包含在本备件中，如果需要电缆，请参见电缆选备件部分。
UR5e带法兰的电缆连接底座 – 123185
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
尺寸4的扁型环
103700
8.1.3. 密封圈套件UR10e/UR16e –
103700，第168页
2
1
尺寸4的耐磨环
103700
8.1.3. 密封圈套件UR10e/UR16e –
103700，第168页
3
1
连接支架，包括尺寸4螺栓和密封
件
不适用
不适用
4
1
底座尺寸4，不包含电缆
不适用
不适用
5
1
橡胶塞
不适用
不适用
8.1.33. UR10e/UR16e带法兰的电缆连接底座 – 123180
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8. 备件
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198
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版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
*电缆不包含在本备件中，如果需要电缆，请参见电缆选备件部分。
UR10e/UR16e带法兰的电缆连接底座 - 123180
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
尺寸4的扁型环
103700
8.1.3. 密 封 圈 套 件 UR10e/UR16e –
103700，第168页
2
1
尺寸4的耐磨环
103700
8.1.3. 密 封 圈 套 件 UR10e/UR16e –
103700，第168页
3
1
连接支架，包括尺寸4螺栓和密
封件
不适用
不适用
4
1
底座尺寸4，不包含电缆
不适用
不适用
5
1
橡胶塞
不适用
不适用
8.2. 机器人电缆
从机械臂到控制箱的最大机器人连接长度为12m。不正确的机器人连接会导致机械臂断电。
将法兰底座电缆直接连接到任何控制箱会导致设备或财产损坏。
8. 备件
优傲机器人
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199
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有关电缆选件的更多信息，请访问：https://www.universal-robots.com/articles/ur/e-series- cable-options
编号
描述
零件号
材料
长度
直径
1
机器人标准电缆
1005865
PVC
6 m
12.1 mm
1006541
PVC
12 m
12.1 mm
编号
描述
零件号
材料
长度
直径
2
机器人电缆HiFlex
1006547
PUR
6 m
13.4 mm
1006548
PUR
12 m
13.4 mm
8.3. 控制箱
asdfs
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