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4. 维修和更换零件 优傲 机器人 维修手册 33 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 拧紧支架时，必须分步 骤进行。不要超过建议的 扭矩： ⚫ 第 1 步：拧紧一侧 ，使间隙为 1.0m m 至 1.5mm 。 ⚫ 第 2 步：用 5. 0 Nm 的扭 矩完全拧紧另一 侧 ⚫ 第 3 步：用 5. 0 Nm 的扭 矩拧紧初始侧 ⚫ 第 4 步：确保两端 的间隙相同。 4.2.9. 工具…
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注意
始终要更换新的黑色柔性扁型环，以保持 IP 等级。
如果支架上的泡沫密封剂损坏，请予以更换，以保持 IP 等级。
如果出现大面积磨损或损坏，请更换耐磨环。
点必须对齐，否则无法进行连接。
小心
关节应在垂直位置组装，以确保关节之间的正确接合。
确保将螺钉插入正确的支架。
仅适用于一侧带有圆形标记的早期版本支架。
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拧紧支架时，必须分步骤进行。不要超过建议的扭矩：
⚫ 第 1 步：拧紧一侧，使间隙为 1.0mm 至 1.5mm。
⚫ 第 2 步：用 5.0
Nm 的扭矩完全拧紧另一侧
⚫ 第 3 步：用 5.0
Nm 的扭矩拧紧初始侧
⚫ 第 4 步：确保两端的间隙相同。
4.2.9. 工具法兰
工具法兰是一种螺纹连接，其拆卸方式与螺纹连接关节的拆卸方式一样。
参见
螺纹连接章节
电源插头和通信插头在同一个插头里。
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4.2.10. 关节验证
更换关节时，它需要由控制器进行验证，以分配正确的 ID。机械臂首次通电时，以下步骤会自动出现。
1. 转到初始化界面并按“ON（开启）”
2. 会出现一个弹出窗口，提示关节需要验证。按“Check（检查）”确认弹出消息
3. 按“Test Joints（测试关节）”开始关节验证。